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Geely

智能驾驶标定算法工程师

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Description

岗位职责:

1. 负责自动驾驶相机动态标定、在线自标定算法研发与迭代;

2. 针对行车振动、高低温漂移、长期使用参数偏移等场景,优化相机动态标定精度与鲁棒性,解决量产核心痛点;

3. 研究先进SLAM及深度学习技术,探索AI算法在相机标定中的创新应用,持续迭代优化标定方案;

4. 负责相机标定工具链搭建、测试调优及量产问题闭环。


任职要求:

1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人等相关专业,具备扎实的视觉成像与相机标定理论基础;

2. 熟悉计算机视觉、多视图几何、点云处理等算法原理,熟悉常见的视觉SLAM开源算法,有较强的数据和概率论基础;

3. 熟练使用C++/Python、Linux开发环境,熟悉OpenCV、PCL、Eigen等视觉开源库;

4. 具备独立算法开发和问题排查能力,有自动驾驶视觉标定、SLAM落地项目经验者优先。

Skills

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