【智能控制課】ROS/ROS2 軟體工程師

我們正在尋找對機器人軟體開發有熱情的 ROS/ROS2 軟體工程師，主要負責機器人系統中各類 Sensor Driver 的整合、ROS 系統開發，以及模擬環境建置。
你將會與不同 Sensor 廠商及硬體設備合作，將 LiDAR、Camera、IMU、GPS、Depth Camera 等感測器整合至 ROS/ROS 2 機器人平台，並建立對應的模擬環境，協助實際機器人系統開發與測試

主要工作內容
負責 ROS / ROS 2 軟體模組開發與維護
整合不同廠商提供的 Sensor Driver，建立統一的 ROS Interface
使用 Gazebo / Isaac Sim 建立機器人與感測器的模擬環境
協助系統除錯、效能分析及問題排查
熟悉使用AI工具撰寫技術文件及相關測試程式

這是一個充滿挑戰和機遇的職位，如果您對技術充滿熱情，並且希望在不斷變革的科技領域中實現自我突破，請加入我們的團隊，與我們一同創造未來！