中/高级决策规划算法工程师（上海）
Posted Updated 1
view
Description
工作职责：
1. 承担无人机系统中的决策规划模块，研究和解决非结构化环境下无人机的避障/跟随规划问题；
2. 负责无人机场景多目标的运动估计，轨迹预测的算法设计与落地，参与智能跟随等功能研发；
3. 构建规划的评测体系和数据闭环体系，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机械和电子等相关专业毕业；
2. 有完整的轨迹规划相关项目量产经验，对当前的学术发展脉络清晰;
3. 有扎实的数理基础，准确的文献调研和理解能力；
4. 动手能力强，有扎实的C/C++、Python编程能力，能快速复现论文或者开源项目；
5. 具备较强的行业洞察力，深刻理解不同领域用户痛点和机会点，能以终为始解决问题；
加分项：
1. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO、JFR、RAL等。