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中/高级世界模型算法(生成方向)

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Description

工作职责

1.负责无人机、手持等产品场景,利用生成模型构建多样化场景生成体系,覆盖极端天气、突发事故、异形道路等传统仿真难覆盖场景,优化生成场景真实性与可控性;

2.负责4D世界模型研发和优化,实现动态目标交互、环境动态变化(光照/车流)智能生成,提升仿真场景泛化能力,并结合真实场景重建资产提升生成场景的几何与时序一致性;

3.推动生成/重建场景数据接入闭环仿真训练链路,验证仿真数据对下游模型效果的提升,支撑Sim2Real迭代优化;

4.推动创新方案落地,协调算法与工程团队实现生成模型工程化部署。


任职要求

1. 计算机科学、机器人学、人工智能、信息工程等相关专业硕士以上学历,具备4年及以上算法研发经验;

2. 具备以下至少一个方向的完整项目研发经验:生成模型方向:GAN、Diffusion、Transformer 等生成式模型,包括但不限于图像/视频生成、生成式场景补全、3D场景生成等;三维重建方向:3D高斯泼溅(3DGS)、NeRF、FeedForward 、稀疏重建等;闭环仿真/闭环训练方向:具备"仿真数据生产—模型训练—closed-loop评测反馈"完整落地经验,涵盖自动驾驶、机器人、无人机等

3. 精通Python,熟悉C++及PyTorch/TensorFlow等主流框架;有动态行为建模、时序一致性建模经验者优先;

4. 加分项:CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICML/SIGGRAPH等顶会顶刊论文发表、国际竞赛获奖经历。

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