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勤崴國際科技股份有限公司

自駕感測演算法工程師

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Description

【工作摘要】
負責感測器校準、數據處理和演算法開發,以推動我們自動駕駛、高級駕駛輔助系統和機器人產品的技術創新。
設計先進的演算法,測量各種感測器的校準,包括圖像、LiDAR、雷達和慣性測量單元。與機器學習工程師合作,構建感測元件資料融合技術、物件追蹤演算法、SLAM融合定位技術,以及深度/機器學習模型。

【職務內容】
1. 負責感測器校準、數據收集以及數據轉換,以滿足各項專案和內部需求。
2. 設計並實施算法或工具,測量感測器之間的校準/轉換矩陣,包括但不限於圖像、LiDAR、雷達、慣性測量單元等。
3. 構建完整的機器學習推斷流程,包括開發感測元件資料融合技術、物件追蹤偵測等應用演算法、SLAM融合定位技術,以及深度/機器學習模型開發。
4. 開發感測元件資料融合技術,以優化感測器數據的整合與利用。
5. 開發物件追蹤偵測等應用演算法,提升對環境中物體的準確感知。
6. 開發SLAM融合定位技術,實現更精確的位置感知和定位。
7. 深度/機器學習模型開發,應用於感測器校準和推斷流程的各個階段。
8. 需配合出差

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