資深機器人系統工程師
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Description
1. 負責 ROS2 軟體模組開發。
2. 負責導航系統功能開發與維護。
3. 負責 Localization、Path Planning、Obstacle Avoidance 等功能優化。
4. 整合 LiDAR、Camera、IMU 等感測器。
5. 整合第三方設備與外部系統。
6. 分析系統異常與效能瓶頸。
7. 執行效能調校與穩定度優化。
8. 執行場域驗證與壓力測試。
9.建立測試案例與驗證流程。