資深 Python / C++ 無人機軟體工程師

【工作內容】
1. 串接與整合不同無人機之 SDK，建立統一控制與通訊介面
2. 使用 Python（主要）/ C++（輔助） 開發控制邏輯與系統功能
3. 設計與實作無人機任務流程（Waypoint、自動化任務、遠端控制等等）
4. 整合遙測資料、設備狀態管理與通訊機制
5. 整合影像串流（RTSP / UDP）與即時資料處理
6. 設計模組化系統架構，提升系統穩定性與可維護性
7. 撰寫技術文件並參與系統架構設計與優化
8.（未來發展）支援地面控制系統（如 QGroundControl）整合與功能擴充

【工作技能】
必備條件

• 熟悉 Python 開發
• 具備 SDK 串接 / API 整合經驗
• 熟悉 Linux 開發環境（Ubuntu 等）
• 熟悉網路通訊（TCP / UDP / WebSocket）
• 具備非同步程式設計經驗（async / threading / multiprocessing）
• 能閱讀與維護大型既有專案（Open Source 經驗尤佳）