資深自動化機構研發工程師｜新設備開發／客製化自動化／整機設計 / 精密運動機構

【職位定位】

我們尋找能從零主導新設備機構開發的資深工程師，依不同產業的製程需求，獨立完成自動化方案規劃、整機設計、工程計算、元件選型、製造發包及試車驗證。

本職位指定使用 SolidWorks，並須具備伺服馬達、線性馬達及精密運動系統的實際設計與整合經驗。能在沒有既有機台、標準圖面或完整規格的情況下，主動釐清需求，與電控工程師共同將方案落實為可製造、可運轉及可驗收的設備。

【主要工作內容】

1. 製程分析與自動化方案規劃
理解客戶的作業流程、工件特性與生產問題，確認產能節拍、定位精度、品質及空間需求，規劃工站配置、上下料、搬運、定位、加工或組裝方案。

2. 整機架構與可行性評估
獨立提出整機概念與功能模組設計，評估技術可行性、成本、交期、可靠性及維護需求，說明方案選擇依據，並安排關鍵技術的先期驗證。

3. SolidWorks 設計與工程出圖
使用 SolidWorks 完成零件、組合件、鈑金及焊接結構設計，執行干涉與行程檢查，建立加工圖、組立圖及 BOM，管理圖面版本與設計變更。

4. 伺服馬達與傳動系統設計
依負載、速度、加減速、工作週期及精度需求，進行扭矩、轉速與負載慣量計算，完成伺服馬達、減速機、螺桿、皮帶及聯軸器等選型。能評估背隙、剛性、傳動效率及安裝方式對設備性能的影響。

5. 線性馬達與精密運動平台整合
具備線性馬達應用經驗，能依移動負載、行程、速度及工作週期評估連續與峰值推力，規劃導引、位置回授、散熱、線纜拖鏈及必要的保持與防護設計，完成精密運動平台的機構整合。

6. 精度、剛性與動態性能設計
針對定位精度、重複精度、平行度、垂直度及公差累積進行設計與檢核，評估結構變形、振動及熱變位。需要時安排分析或測試，確認設備在實際運轉條件下能達到規格。

7. 元件選型與製造發包
完成線性滑軌、軸承、氣缸、夾爪、真空及感測元件的機構配置與選型。依加工能力規劃材質、公差及表面處理，與供應商處理製造疑義、品質及交期問題。

8. 組裝調整與機電整合
親自參與關鍵機構組裝、精度調整及問題排除，與電控工程師共同確認運動曲線、感測與回授介面、原點及極限配置、異常處理與復歸方式，完成整機聯動測試。

9. 設備驗證與客戶交付
建立節拍、精度、負載及穩定性測試方法，針對振動、定位偏差、磨耗、卡料或溫升等問題分析原因並改善，完成客戶現場安裝、試車及驗收。

10. 安全設計與技術文件
規劃機械防護、操作與維護空間，與電控工程師共同確認安全介面。建立設計計算、選型紀錄、圖面、BOM、測試及維護文件，將驗證完成的設計整理為可重複使用的模組。

【必備條件】

• 具備客製化自動化設備或專用機的完整開發經驗，曾獨立承擔整機或關鍵系統的方案規劃、詳細設計及試車驗證。
• 熟練使用 SolidWorks，能獨立完成整機組立、加工圖、BOM 及設計變更管理。本職位以 SolidWorks 為必要工具，須具備實際專案使用經驗。
• 熟悉伺服馬達及其傳動系統，具備扭矩、轉速、負載慣量及工作週期的計算與選型能力。
• 具備線性馬達的實際設備導入經驗，能說明推力選型、導引與回授配置、散熱及精度設計的考量。
• 熟悉精密定位及多軸運動機構，能評估剛性、背隙、振動、熱變位與公差累積對性能的影響。
• 熟悉切削加工、鈑金、焊接及常用表面處理，能兼顧可製造性、加工成本及組裝精度。
• 具備實際組裝、量測、調機及故障分析能力，能透過計算與測試找出原因，完成改善。
• 能與電控工程師共同制定運動規格及機電介面，配合驅動調試，分析機構與控制因素對運轉結果的影響。
• 面對陌生製程，能主動釐清需求、評估風險、安排驗證，提出可實際落地的方案。
• 可配合專案至客戶現場進行需求確認、安裝、試車及驗收。

上述工作內容與必備條件均為本職位的核心要求，任用評估以實際開發能力及專案成果為依據。

【技術主導的工作方式】

我們以技術可行性作為專案決策的基礎。承接專案前，由工程師參與需求釐清、方案評估及開發時程討論，公司不會為了接單，要求工程師承諾缺乏技術依據的規格或不合理的交期。

我們尊重工程師的專業判斷，也期待工程師對自己的評估負責：

可行的需求：提出具體方案，說明設計依據、必要資源、開發時程及主要風險。
需要驗證的需求：指出尚未確定的技術問題，提出測試方法、所需時間與資源，以及可行性的判定標準。
不可行的需求：清楚說明限制與原因，例如物理條件、精度、節拍、安全、成本或交期，並評估調整規格、改變製程或採用替代方案的可能性。

我們重視有依據的技術討論。工程師需要透過計算、設計分析、測試結果或實際案例支持判斷，將問題與可選擇的做法說清楚，協助公司與客戶做出合理決策。

【應徵與面談方式】

請於履歷提供具代表性的設備開發案例，具體說明：

1. 設備需求及本人負責的設計範圍。
2. SolidWorks 整機設計與工程出圖經驗。
3. 曾使用的伺服馬達、線性馬達及傳動配置。
4. 負載、速度、精度與馬達選型的判斷依據。
5. 開發過程中的技術問題、改善方式及最終驗證成果。

面談將透過專案說明、機構方案討論及必要的 SolidWorks 實作，評估獨立開發能力。案例可採去識別化方式呈現，無須提供前公司或客戶的機密圖面。