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双目与多目视觉算法开发 负责双目、多目相机系统中的立体视觉算法开发与优化。 研究和实现立体匹配、视差估计、深度恢复和三维重建算法。 针对不同相机基线、视场角、分辨率和工作距离,优化算法效果和适用范围。 处理弱纹理、重复纹理、遮挡、反光、透明材质、低照度和运动模糊等复杂场景。 评估深度图和点云质量,分析空洞、噪声、错配、边缘飞点及深度跳变等问题。 多相机标定与空间坐标系统 负责双目及多目相机的内参、外参、畸变参数和联合标定算法开发。…
视频理解与时序语义建模 面向机器人操作、人与物交互及具身智能场景,研发视频理解和时序语义解析算法。 从视频及相关传感器数据中提取动作、目标、场景、状态和交互关系等关键信息。 研究长视频理解、时序动作定位、动作分段、动作识别及动作边界检测等问题。 针对连续操作、复合动作和多步骤任务,建立动作序列与技能语义表示。 探索视觉语言模型、视频语言模型、多模态模型及时序模型在具身智能数据理解中的应用。 动作与技能语义解析…
算法集成与任务化 对接算法团队和平台,将算法脚本接入平台并封装为任务或镜像,保证环境一致、可运行、可复现。 明确任务输入输出、依赖、运行参数、资源需求和版本规则,减少算法接入中的隐式约定。 使用真实数据验证集成效果,跟进算法版本更新,维护平台上的算法任务和兼容性。 工作流编排与数据处理 根据用户需求设计数据处理方案,使用平台任务和算法组装完整的数据处理工作流。…
嵌入式软件与端侧系统开发 负责数采端侧设备的嵌入式软件设计、开发、调试与维护。 基于 C/C++ 开发运行于 Linux、MCU 或 SoC 平台上的系统软件和设备应用。 参与设备启动、配置管理、状态管理、故障处理、日志记录及系统诊断等基础能力建设。 根据产品需求设计稳定、可扩展的软件模块和接口,持续提升代码质量、可测试性和可维护性。 硬件接口与设备通信 负责传感器、执行器、控制板、计算单元及第三方设备的通信接口开发。 处理…
Linux 端侧系统开发 设计并开发基于 Linux 的端侧数据采集服务、状态机和配置管理模块。 使用 C/C++ 构建低延迟、高并发的系统服务,优化多线程、内存、文件 I/O 和网络资源使用。 适配 x86、ARM 等平台,完成交叉编译、容器化部署、服务守护和版本升级。 稳定性与性能工程 设计守护进程、看门狗和异常恢复机制,保障设备在长时间运行和异常工况下稳定工作。…
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