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职位描述: 1、负责具身智能大模型的研究和落地工作,完成基于视频理解的任务拆解(Task Planning) 和结果反馈(Reflection)等,参与LLM based Robotic Agent开发,整合机器人感知、操作等模块; 2、跟踪国内外大模型相关的最新进展,能够快速理解并评价相关研究,并能够提出创新性观点,写作论文并推动相关研究发展;…
1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发,实现多场景多任务的泛化; 2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法,构建机器人机械臂各类应用的通用技能库; 3、与大模型、运控、本体等团队合作,推动具身智能数据集、机器人平台等各项目的工程化与交付; 4、紧跟最新技术进展,将学界业界前沿创新内容进行快速转化,参与关键方向的专利论文等积累。…
1、开发维护:负责机器人整机软件系统架构的开发和迭代,包括功能开发、算法实现、数据处理、设备驱动等;遵循软件开发流程,独立进行系统软件设计和实现; 2、测试验证:设计和编写各外围设备的生产测试程序;对外围设备及驱动进行功能验证和性能评估; 3、学习能力:专业基础扎实,能快速掌握新技术,保持积极上进的学习态度;…
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