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Beijing Embodied AI Innovation Center

23 jobs

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Beijing Embodied AI Innovation Center

具身数据研发项目经理

NewBe an early applicant APAC

岗位概述：负责数据部门产研项目交付排期、外部数据项目跟进、数据交付卡点推动解决等工作。核心职责：负责具身智能数据项目全流程交付管理，覆盖数据工厂采集、数据标注、交付全链路，横跨算法、工程、数据运营、产品、硬件等团队，数据项目快速高质量落地。跨部门协同：作为核心枢纽，拉通研发、产品、运营、硬件、系统等部门，确保数据流与工程流同步。…

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运动控制算法工程师（量产）

1. 负责人形机器人运动控制推理系统架构设计，开发运动学动力学串并联解算、全身控制、状态估计模块、高可扩展状态机开发等。 2. 负责机器人站立、行走、跑步、上下楼梯、复杂地形通过、全身动作等运动能力的部署、参数调试与效果优化。强化学习运动控制等算法的实机部署、版本集成、回归测试和性能验证。 3. 完成仿真‑真机迁移，负责不同机器人个体的运控适配，包括关节参数、动力学参数、传感器、执行器及控制参数标定与调试。…

C++ Linux Python ROS 2

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硬件工程师 (电池方向)

1、负责机器人高性能、高安全电池系统方案设计与产品定制，适配机器人整机工况与性能需求。 2、联合供应商开展电池定制开发与软件协议制定，完成BMS参数调试、测试认证、样品管理等。 3、统筹内外部技术协同，推进电池项目落地，解决研发、适配、量产全流程技术问题。 4、负责电池产品归一化、标准化建设，规划技术路线与产品迭代演进，实现产品系列化、规范化落地。…

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人形机器人智能算法研究员/工程师（大小脑结合预研）

【招聘】人形机器人智能算法研究员/工程师（大小脑结合预研） 🚀 核心任务：探索 VLA/WAM 模型（上游）与 WBC/RL 运控（下游）的深度融合，挑战复杂任务下的端到端操作。 📌 岗位职责架构预研：研究 VLA/WAM 模型在具身任务中的逻辑推理与长程规划。接口开发：设计大脑（语义/感知）与小脑（动力学执行）的高效反馈与频率对齐机制。仿真训练：在 IsaacSim/MuJoco 中进行策略训练，并完成真机…

GPU Python PyTorch ROS 2

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运动控制算法工程师（工程落地）

1. 负责人形机器人运动控制推理系统架构设计，开发运动学动力学串并联解算、全身控制、状态估计模块、高可扩展状态机开发等。 2. 熟悉isaac lab、mujoco等常用仿真环境的使用以及开发，包括内部执行器、传感器的建模设计与开发； 3. 熟悉C++、Python开发，熟悉ROS2、DDS系统开发； 4. 完成仿真‑真机迁移，实机调优步态、平衡、力交互，解决抖动、漂移、失稳等问题。 5.…

C++ Linux Python ROS 2

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具身大脑训练（VLM）

负责具身视觉语言模型（VLM）的预训练、微调与优化，提升多模态理解与决策能力。探索视觉、语言、动作多模态融合机制，适配具身交互场景需求。构建VLM评估体系，推进模型在机器人感知与交互任务中落地硕及以上学历，计算机/AI/电子工程等相关专业，有VLM研发经验。深入理解CLIP/LLaVA等VLM架构，熟练掌握多模态模型训练流程。具备PyTorch使用经验，有大规模模型训练实操能力。顶会论文或机器人VLM落地经验者优先。

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结构高级工程师

职位描述: 1.负责机器人各功能模块先进技术方案研究、可行性分析与功能实现； 2.负责机器人骨架与传动机构设计，器件堆叠、散热设计与外壳结构设计，二维工程图绘制等； 3.负责关键零部件选型，定制结构件材料选择与强度校核，供应商沟通等； 4.负责对接ID、算法、硬件、测试等交叉领域； 5.负责解决项目研发过程中遇到的各种问题。职位要求： 1.机械类相关专业，统招本科及以上学历；…

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机器人算法工程师

职位描述我们致力于构建面向通用人形机器人的自主行为系统（Autonomous Behavior System），探索机器人大小脑协同（Fast & Slow Intelligence）架构，融合具身基础模型与机器人行为学习，实现机器人在开放环境中的全身自主行为与复杂任务执行。工作职责 1. 负责人形机器人自主行为系统研发，构建机器人大小脑协同架构（Fast & Slow…

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机器人操作算法工程师

岗位描述：负责机器人在真实场景中的感知、抓取、操作与具身智能算法研发，面向家庭场景，构建从数据采集、模型训练、策略部署到现场调优的完整算法闭环。岗位职责负责机器人视觉感知模块开发与集成，利用现有视觉模型完成机器人操作任务所需的目标识别、状态感知与环境理解。负责机械臂抓取与操作策略算法开发，面向夹爪、吸盘、灵巧手等末端执行器，实现稳定抓取、放置、叠衣服等任务。…

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运动控制算法工程师（全身控制）

岗位描述： 1、开发基于强化学习的机器人运动控制算法 2、学习算法的真机部署调试，解决sim2real问题； 3、跟踪最新的应用于机器人的学习方法。 4、搭建仿真训练环境和学习框架 5、对动作捕捉数据进行处理和重映射岗位要求： 1、熟悉足式机器人的强化学习训练 2、掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、PPO）等； 3、熟悉rl或监督学习算法 4、熟悉isaac/mujoco等训练环境 5、扎实的python开发能力

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运动控制算法工程师

岗位描述： 1、开发基于强化学习的机器人运动控制算法 2、学习算法的真机部署调试，解决sim2real问题； 3、跟踪最新的应用于机器人的学习方法。 4、搭建仿真训练环境和学习框架 5、对动作捕捉数据进行处理和重映射 1、熟悉足式机器人的强化学习训练 2、掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、PPO）等； 3、熟悉rl或监督学习算法 4、熟悉isaac/mujoco等训练环境 5、扎实的python开发能力

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PCB工程师/高级工程师

1. 计算机、电子信息、自动化、通信工程等相关专业本科以上学历，3年同岗位工作经验。 2. 精通Cadence Allegro 设计软件,具备8层及以上高速、高密度PCB、功率类大电流PCB设计经验;熟悉数字和模拟电路混合布局、布线经验; 3. 精通PCB封装设计，具有部门级封装库环境独立搭建和维护经验; 4. 熟悉PCB生产、加工、贴片等工艺要点和流程； 5. 具备原理图设计能力者优先，可以配合进行硬件测试； 6.…

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嵌入式硬件高级工程师

1.负责机器人电源系统的需求分析和架构设计，定义电源树，确保满足整机的功耗要求、电源效率高、满足散热要求和EMC要求。 2.深入分析机器人不同场景的特点，满足动态运动（如快速启动、急停、负重等场景）带来的瞬时大电流需求，进行去耦、PCB布局、功率路径设计，确保电源网络的稳定性和可靠性。…

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软件工程师

工作职责: 1、负责机器人软件系统的架构设计、业务框架系统开发工作 2、负责功能模块如主控芯片、AI算力板、MCU、传感器、全身关节控制器、DDS通信机制等软件的开发及维护 3、负责软件系统核心问题攻关、系统优化、系统告警、端云通信、OTA机制，制定软件开发规范 4、开发优化中间件系统的性能，提升机器人整体系统的可扩展性、稳定性及实时性任职资格: 1、本科及以上学历，软件开发等相关专业，有人形机器人软件开发经验者优先 2、精通…

C++ Linux Modbus Ubuntu UDP

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多模态大模型算法工程师

职位描述： 1、负责机器人多模态包括但不限于视觉、语音、触觉、文字等各种模态输入的模型开发和研究工作； 2、跟踪国内外多模态与机器人相关的最新研究进展，能够快速理解并评价相关研究，并能够提出创新性观点，写作论文并推动相关研究发展； 3、与团队配合完成数据集的收集、整理与清洗，设计和改进模型架构，独立完成模型优化和参数整定，并训练模型； 4、与团队配合在云或端完成算法的部署，并与实际机器人交互实现自主化作业能力。职位要求：…

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运动控制算法工程师（学习）

岗位描述： 1、开发基于强化学习的机器人运动控制算法 2、学习算法的真机部署调试，解决sim2real问题； 3、跟踪最新的应用于机器人的学习方法。 4、搭建仿真训练环境和学习框架 5、对动作捕捉数据进行处理和重映射岗位要求： 1、熟悉足式机器人的强化学习训练 2、掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、PPO）等； 3、熟悉rl或监督学习算法 4、熟悉isaac/mujoco等训练环境 5、扎实的python开发能力

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大模型Agent算法工程师

1、参与机器人领域Multi-Agent框架的开发及开源工作，集成语音交互、感知规划大模型、机器人操作等模块，部署到人形机器人的AI芯片上，完成家庭服务、工业自动化作业等任务 2、跟踪Multi-Agents前沿进展，提出创新观点及解决方案，发表顶会期刊论文职位要求： 1、计算机、自动化、人工智能等相关专业； 2、具备Python编码能力，扎实的代码开发经验；…

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嵌入式硬件工程师

1、主要负责产品硬件架构设计和方案设计； 2、负责器件选型以及原理图设计，PCB layout以及BOM表输出； 3、负责相关研发文档编写，新技术验证以及电路板调试； 4、负责硬件试产过程中的硬件技术问题跟进和解决； 5、主要负责关节驱动控制器、编码器、力传感器、通信模块、电源管理等模块的电子硬件开发与维护。 1、计算机、通信、电子工程等相关专业（优先）；…

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系统软件工程师

工作职责: 1、负责机器人软件系统的架构设计、业务框架系统开发工作; 2、负责功能模块如主控芯片、AI算力板、MCU、传感器、全身关节控制器、DDS通信机制等软件的开发及维护; 3、负责软件系统核心问题攻关、系统优化、系统告警、端云通信、OTA机制，制定软件开发规范; 4、开发优化中间件系统的性能，提升机器人整体系统的可扩展性、稳定性及实时性。 1、本科及以上学历，软件开发等相关专业（优先），有人形机器人软件开发经验者优先;…

C++ Linux Modbus Ubuntu UDP

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机器人操作算法工程师

1、负责机器人操作（Manipulation）相关的算法落地，如物品抓取、容器开关等； 2、跟踪国内外具身智能的最新进展，能够快速理解新工作并能够提出创新性观点，完成实验验证及论文写作，推动相关研究发展； 3、与团队配合完成数据集的收集与整理，设计和改进模型架构，独立完成模型优化和参数整定，并训练模型； 4、与团队配合在云或端完成算法的部署，并与实际机器人交互实现自主化作业能力。…