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VLA 端到端模型研发 负责人形双足机器人 VLA 视觉 - 语言 - 动作模型完整研发,打通 RGB-D 视觉感知、自然语言理解、全身 / 灵巧手动作生成全链路;基于 RT-2、OpenVLA、RDT 等开源基座做定制化微调、架构改进,实现自然语言指令直接输出双足全身动作序列。 模仿学习 + 强化学习动作策略优化 落地行为克隆 BC、Diffusion Policy、流匹配 Flow Matching 动作生成方案;结合…
【职位描述】 1、负责机器人仿真平台的总体架构设计、技术规划与核心研发,包括仿真引擎、物理环境、传感器建模、机器人模型管理等模块 2、主导 Webots / Gazebo / Isaac Sim / MuJoCo 等主流仿真工具的深入集成,包括场景构建工具链、通信中间件、插件系统等 3、设计并实现 仿真与真实机器人系统(Reality -Simulation)的一致性框架,包括实时同步、数据标注、动态场景加载、行为重放等…
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