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Booster Robotics

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Booster Robotics

Rust 开发工程师（校招）

NewBe an early applicant APAC

【岗位职责】核心引擎开发：负责高性能、低延迟通信中间件及系统核心模块的设计与研发，使用 Rust 构建安全、高并发的底层服务。系统架构保障：参与构建高可用、强实时性的系统基础架构，解决复杂系统下的资源隔离、进程间通信等核心技术难题。跨语言生态融合：负责开发与维护 Rust 与 C/C++、Python 等语言的高效绑定（FFI）与调用封装，确保多语言混合工程的稳定运行。性能极致优化：…

C++ Linux Python RDMA Rust +1 skills

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VLN算法工程师-深圳(校招)

岗位职责前沿模型调研与评测：负责前沿多模态大模型、视觉语言导航及动作模型（VLM/VLN/VLA）的对比测试与技术调研，跟踪学术界与工业界最新进展。模型训练与评估：负责相关模型的微调（Fine-tuning）与训练实验，设计并完善多维度、高标准的模型评估方案。数据集构建：针对特定应用场景，负责多模态、导航领域高质数据集的清洗、构建与维护。模型结构优化：…

Fine Tuning PyTorch

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slam算法工程师（校招）

职责： 1、开发室内/外未知环境下，三维地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法； 2、针对双足机器人设计最优的控制策略； 3、配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制。岗位要求: 1、计算机、图像处理、模式识别、机器学习及相关专业研究生、或相关领域博士; 2、熟悉 ROS 开发工具;熟练使用C++/Python编程，动手能力强，扎实的算法实现能力;…

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机器人导航规划算法工程师（校招）

岗位职责负责机器人局部规划、轨迹生成、动态避障算法研发研发基于diffusion policy, flow matching等生成模型的规划算法融合经典规划和学习型策略，提升复杂场景下导航方案的安全性、泛化性和拟人感负责相关数据集的构建、模型评估与迭代优化面向工程部署，对模型结构进行剪枝、蒸馏或针对性架构优化，提升模型推理效率与上下游相关模块配合，完成系统方案落地任职要求…

Booster Robotics

VLA算法工程师（校招）

VLA 端到端模型研发负责人形双足机器人 VLA 视觉 - 语言 - 动作模型完整研发，打通 RGB-D 视觉感知、自然语言理解、全身 / 灵巧手动作生成全链路；基于 RT-2、OpenVLA、RDT 等开源基座做定制化微调、架构改进，实现自然语言指令直接输出双足全身动作序列。模仿学习 + 强化学习动作策略优化落地行为克隆 BC、Diffusion Policy、流匹配 Flow Matching 动作生成方案；结合…

C++ CUDA DeepSpeed GPU Python +2 skills

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运动控制算法工程师（校招）

岗位职责：根据应聘者的个人特点与求职意向，应聘者会参与或负责以下工作中的1-2项 1. 人形机器人多任务运动控制 2. 多自由度机器人动作设计与轨迹优化 3. 机器人整机参数辨识，外力估计 4. 单关节到多力控关节加传动机构的柔顺，阻抗控制 5. 强化学习在力控机器人上的算法实现与仿真验证，真机测试岗位要求：热爱plan & control方向的工作；有相关行业背景与学历有以下任何经历或能力都会加分 1.…

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强化学习算法工程师（校招）

1、开发基于强化学习的多自由度、双足机器人运动控制算法 2、负责深度强化学习算法的模型的复现、开发调试与仿真/实际机器人验证 3、搭建仿真训练环境和学习框架；仿真和实机验证算法 1.熟悉多自由度机器人系统运动学及动力学基础知识;足式机器人的强化训练； 2.熟悉机器人仿真软件； 3.熟悉TensorFlow、PyTorch等其中一种机器学习框架; 4.具有rllib、baselines等深度强化学习算法平台应用经验;…

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关节硬件工程师

—负责人形机器人一体化关节模组硬件电路板全流程开发，包括原理图设计、PCB Layout 评审、BOM编制、打样调试与量产导入； —负责关节模组电机驱动硬件电路设计:覆盖PMSM/BLDC驱动、功率器件驱动、三相逆变桥、电流/电压采样、母线驱动、栅极驱动等核心电路设计与优化； —负责关节硬件保护电路开发:过流、过压、过温、短路、反电动势保护等可靠性电路设计，提升关节运行安全性；…

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VLA算法工程师

VLA 端到端模型研发负责人形双足机器人 VLA 视觉 - 语言 - 动作模型完整研发，打通 RGB-D 视觉感知、自然语言理解、全身 / 灵巧手动作生成全链路；基于 RT-2、OpenVLA、RDT 等开源基座做定制化微调、架构改进，实现自然语言指令直接输出双足全身动作序列。模仿学习 + 强化学习动作策略优化落地行为克隆 BC、Diffusion Policy、流匹配 Flow Matching 动作生成方案；结合…

C++ CUDA DeepSpeed GPU Python +2 skills

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高级硬件系统工程师

职位描述负责人形机器人整机硬件系统架构设计，包括SoC选型、电源架构、接口拓扑与高速链路规划。主导核心计算平台的系统级集成与性能优化，涵盖CPU/GPU/内存/带宽/功耗协同设计。主导硬件系统的Bring-up与调试，板级调试、高速信号完整性（SI/PI）分析、启动链路问题定位与软件团队协同完成系统级性能调优，GPU/AI推理性能优化，带宽瓶颈分析（Memory/IO），网络性能优化。…

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机器人导航规划算法工程师

岗位职责负责机器人局部规划、轨迹生成、动态避障算法研发研发基于diffusion policy, flow matching等生成模型的规划算法融合经典规划和学习型策略，提升复杂场景下导航方案的安全性、泛化性和拟人感负责相关数据集的构建、模型评估与迭代优化面向工程部署，对模型结构进行剪枝、蒸馏或针对性架构优化，提升模型推理效率与上下游相关模块配合，完成系统方案落地任职要求…

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伺服控制算法工程师（深圳）

岗位职责： 1. 负责一体化力控关节的伺服控制软件与算法开发 2. 一体化关节内部的执行器，传感器的通讯，解析，信号处理，算法设计与实现 3. 向下对接关节结构设计，向上对接多体运动控制，能够承上启下 4. 协助硬件设计人员及应用软件设计人员进行系统开发与调试 5. 编写相关技术文档，并对有关人员进行培训岗位要求： 1. 了解力控关节伺服控制行业现状，行业标准和技术发展趋势 2.…

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VLN算法工程师-深圳

岗位职责前沿模型调研与评测：负责前沿多模态大模型、视觉语言导航及动作模型（VLM/VLN/VLA）的对比测试与技术调研，跟踪学术界与工业界最新进展。模型训练与评估：负责相关模型的微调（Fine-tuning）与训练实验，设计并完善多维度、高标准的模型评估方案。数据集构建：针对特定应用场景，负责多模态、导航领域高质数据集的清洗、构建与维护。模型结构优化：…

Fine Tuning PyTorch

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整机测试组长 -无锡

出厂测试体系与标准管理主导机器人整机出厂测试策略制定，覆盖功能、性能、可靠性、安全、电气、通讯、固件 / OTA、外观装配全维度，对齐研发标准、国标及内部质量规范。编制 / 更新出厂检验规范（SIP）、测试用例、作业指导书（SOP），明确关键测试项、阈值、工装夹具、设备参数、判定标准，确保标准可落地、可追溯。跟踪行业法规（如 GB 44495/44496）、产品迭代及市场反馈，持续优化测试方案，引入自动化 /…

ISO 14001 Iso 9001 Jira

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人形机器人系统应用与技术交付负责人

岗位职责负责人形机器人系统应用、技术支持与项目交付体系建设，制定流程规范、能力模型和团队分工；带领团队支撑全球高校、科研实验室、企业客户及重点项目的部署、调试、培训和二次开发支持；主导复杂系统问题分析与闭环，推动软件、运控算法、硬件、系统、产品团队协同解决问题；建立标准化问题排查流程、知识库、技术文档、培训体系和版本验证机制；系统性收集客户真实场景问题和需求，推动产品优化、版本迭代和稳定性提升；…

Booster Robotics

人形机器人系统应用工程师

岗位职责： 1. 负责人形机器人项目的系统部署与应用落地参与人形机器人在高校、科研机构、企业客户及重大活动场景中的交付、部署、调试和运行保障，确保机器人在真实环境中稳定运行。 2. 负责客户技术培训与二次开发支持面向开发者客户提供 SDK、接口、仿真环境、部署流程、基础开发等技术支持，帮助客户完成基于机器人平台的应用开发、实验验证和场景落地。 3. 负责系统级问题分析与闭环…

C++ Linux Python

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云台工程师

云台工程师职位描述负责云台控制系统的建模，性能分析，制定控制系统的约束规格，提供关键参数的选型指导与性能评估；负责云台控制器的方案设计与参数整定，完成控制性能的调试与效果优化，确保相关模块高质量、高效交付；负责云台控制算法在嵌入式平台的实现、验证与调优，能够在有限的资源系统中找到最佳的工程落地解决方案；负责云台控制、相机防抖等相关领域的先进技术探究与难点攻关，完成技术积累并推动其产品化应用。职位要求…

Booster Robotics

单板测试工程师

负责机器人PCBA单板测试工作，涵盖电气特性，功能性测试、可靠性测试等，保障单板硬件、固件、接口性能满足机器人整机运行要求，把控单板研发及量产质量风险，协同研发、供应商推进测试问题整改与产品优化。 1. 专业经验具备机器人、工控、电子硬件相关行业工作经验，拥有机器人控制单板、工控单板、嵌入式硬件单板的测试相关工作经历，熟悉单板硬件电路、接口通信、电源管理等底层工作原理，掌握单板核心元器件功能及电气特性。 2. 测试设计与执行能力…

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机器人应用开发工程师

1. 基于Python、机器人官方SDK及开源项目，完成机器人上层场景应用开发、功能调试与落地实现。 2. 对接机器人硬件接口、传感器与外设模块，完成场景逻辑联调、功能验证与问题修复。 3. 围绕行业展示、交互体验、实训演示等场景需求，完成标准化应用案例开发与流程搭建。 4. 将每一项落地的应用开发成果，整理转化为标准化教学案例、实训教材与实操文档，支撑课程与教学体系建设。 5.…

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电池工程师

电池工程师职位描述：负责机器人电池包开发，推进供应商的设计开发与生产；分解机器人电池包原始需求，参与电池包中BMS方案设计，制定BMS软件系统方案及详细设计把关，协助电池包供应商硬件降本、替代；主导电池包单体测试验证，协助认证相关工作，整机应用以及生产等问题处理与解决；提高电池软件系统的稳定性，解决各种系统稳定性问题；洞察机器人电池系统需求与技术发展方向，识别关键技术并导入规划预研。职位要求：…