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【职位描述】 负责机器人云平台相关服务的设计与开发,包括设备管理、远程控制、数据服务等核心模块 设计并实现高可用、高性能的后端服务与 API,支持机器人设备的接入与管理 参与机器人与云端之间通信协议的设计与实现(如 WebSocket / gRPC / MQTT 等) 负责设备管理平台相关功能开发,包括设备状态监控、日志管理、远程调试等能力 参与系统架构设计,持续优化系统性能、可扩展性与稳定性…
【职位描述】 1、负责机器人仿真平台的总体架构设计、技术规划与核心研发,包括仿真引擎、物理环境、传感器建模、机器人模型管理等模块 2、主导 Webots / Gazebo / Isaac Sim / MuJoCo 等主流仿真工具的深入集成,包括场景构建工具链、通信中间件、插件系统等 3、设计并实现 仿真与真实机器人系统(Reality -Simulation)的一致性框架,包括实时同步、数据标注、动态场景加载、行为重放等…
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