Booster Robotics

last month

机器人导航规划算法工程师（校招）

岗位职责负责机器人局部规划、轨迹生成、动态避障算法研发研发基于diffusion policy, flow matching等生成模型的规划算法融合经典规划和学习型策略，提升复杂场景下导航方案的安全性、泛化性和拟人感负责相关数据集的构建、模型评估与迭代优化面向工程部署，对模型结构进行剪枝、蒸馏或针对性架构优化，提升模型推理效率与上下游相关模块配合，完成系统方案落地任职要求…

Python

C++ CUDA DeepSpeed GPU Python +2 skills

last month

VLA 端到端模型研发负责人形双足机器人 VLA 视觉 - 语言 - 动作模型完整研发，打通 RGB-D 视觉感知、自然语言理解、全身 / 灵巧手动作生成全链路；基于 RT-2、OpenVLA、RDT 等开源基座做定制化微调、架构改进，实现自然语言指令直接输出双足全身动作序列。模仿学习 + 强化学习动作策略优化落地行为克隆 BC、Diffusion Policy、流匹配 Flow Matching 动作生成方案；结合…

2 months ago

VLA算法工程师

C++ CUDA DeepSpeed GPU Python +2 skills

VLA 端到端模型研发负责人形双足机器人 VLA 视觉 - 语言 - 动作模型完整研发，打通 RGB-D 视觉感知、自然语言理解、全身 / 灵巧手动作生成全链路；基于 RT-2、OpenVLA、RDT 等开源基座做定制化微调、架构改进，实现自然语言指令直接输出双足全身动作序列。模仿学习 + 强化学习动作策略优化落地行为克隆 BC、Diffusion Policy、流匹配 Flow Matching 动作生成方案；结合…

3 months ago

机器人导航规划算法工程师

岗位职责负责机器人局部规划、轨迹生成、动态避障算法研发研发基于diffusion policy, flow matching等生成模型的规划算法融合经典规划和学习型策略，提升复杂场景下导航方案的安全性、泛化性和拟人感负责相关数据集的构建、模型评估与迭代优化面向工程部署，对模型结构进行剪枝、蒸馏或针对性架构优化，提升模型推理效率与上下游相关模块配合，完成系统方案落地任职要求…

Python

5 months ago

人形机器人系统应用工程师

岗位职责： 1. 负责人形机器人项目的系统部署与应用落地参与人形机器人在高校、科研机构、企业客户及重大活动场景中的交付、部署、调试和运行保障，确保机器人在真实环境中稳定运行。 2. 负责客户技术培训与二次开发支持面向开发者客户提供 SDK、接口、仿真环境、部署流程、基础开发等技术支持，帮助客户完成基于机器人平台的应用开发、实验验证和场景落地。 3. 负责系统级问题分析与闭环…

C++ Linux Python

6 months ago

人形机器人多智能体算法开发工程师

职位描述打造具备国际顶级竞争力的人形机器人队伍，持续提升公司在机器人踢足球领域的技术优势。参与机器人足球场景下的多智能体算法与策略研发，围绕团队协同、比赛决策、攻防策略、仿真训练等方向，推动机器人在真实比赛中的智能水平不断提升。工作职责负责人形机器人足球场景下的多智能体协同算法开发，包括感知、定位、决策等模块，协调运动控制，实现多机器人在球场环境下的高水平竞技…

AI Python ROS 2

6 months ago

Rust 开发工程师

C++ GitHub Linux Python RDMA +3 skills

【岗位职责】核心引擎开发：负责高性能、低延迟通信中间件及系统核心模块的设计与研发，使用 Rust 构建安全、高并发的底层服务。系统架构保障：参与构建高可用、强实时性的系统基础架构，解决复杂系统下的资源隔离、进程间通信等核心技术难题。跨语言生态融合：负责开发与维护 Rust 与 C/C++、Python 等语言的高效绑定（FFI）与调用封装，确保多语言混合工程的稳定运行。性能极致优化：…

8 months ago

云服务开发工程师（武汉）

API gRPC Java Linux MQTT +8 skills

【职位描述】负责机器人云平台相关服务的设计与开发，包括设备管理、远程控制、数据服务等核心模块设计并实现高可用、高性能的后端服务与 API，支持机器人设备的接入与管理参与机器人与云端之间通信协议的设计与实现（如 WebSocket / gRPC / MQTT 等）负责设备管理平台相关功能开发，包括设备状态监控、日志管理、远程调试等能力参与系统架构设计，持续优化系统性能、可扩展性与稳定性…

8 months ago

云服务开发工程师（机器人云平台）

API gRPC Java Linux MQTT +8 skills

【职位描述】负责机器人云平台相关服务的设计与开发，包括设备管理、远程控制、数据服务等核心模块设计并实现高可用、高性能的后端服务与 API，支持机器人设备的接入与管理参与机器人与云端之间通信协议的设计与实现（如 WebSocket / gRPC / MQTT 等）负责设备管理平台相关功能开发，包括设备状态监控、日志管理、远程调试等能力参与系统架构设计，持续优化系统性能、可扩展性与稳定性…

8 months ago

测试工程师（外包）

【岗位职责】 1、负责人形机器人的软件测试工作，严控机器人本体固件、客户端APP、工具软件的交付质量和用户体验； 2、深入参与开发过程中，编写测试用例，执行测试计划，整理和分析测试结果，输出测试报告，严控测试交付及时率； 3、负责提交bug，复现客诉问题，协助研发定位问题、分析根因，验证修复方案，促进bug快速闭环；【任职要求】 1、计算机、自动化等相关专业，全日制统招本科学历，2年以上测试经验，有机器人或智能设备测试经验者优先；…

C++ Linux Python

11 months ago

机器人仿真系统架构师（武汉）

API CI/CD C++ DevOps GPU +9 skills

【职位描述】 1、负责机器人仿真平台的总体架构设计、技术规划与核心研发，包括仿真引擎、物理环境、传感器建模、机器人模型管理等模块 2、主导 Webots / Gazebo / Isaac Sim / MuJoCo 等主流仿真工具的深入集成，包括场景构建工具链、通信中间件、插件系统等 3、设计并实现仿真与真实机器人系统（Reality -Simulation）的一致性框架，包括实时同步、数据标注、动态场景加载、行为重放等…

11 months ago

机器人仿真系统架构师（北京）

API CI/CD C++ DevOps GPU +9 skills

【职位描述】 1、负责机器人仿真平台的总体架构设计、技术规划与核心研发，包括仿真引擎、物理环境、传感器建模、机器人模型管理等模块 2、主导 Webots / Gazebo / Isaac Sim / MuJoCo 等主流仿真工具的深入集成，包括场景构建工具链、通信中间件、插件系统等 3、设计并实现仿真与真实机器人系统（Reality -Simulation）的一致性框架，包括实时同步、数据标注、动态场景加载、行为重放等…

last year

软件开发工程师（武汉）

CI/CD C++ Linux Node.js Python +2 skills

【职位描述】 1. 负责机器人系统相关的软件模块与开发工具的设计与实现 2. 主导和推动团队研发基础设施的搭建与优化（如构建系统、CI/CD、调试工具等） 3. 设计高质量、可维护的代码架构，持续进行重构与优化 4. 攻克核心技术难点，参与系统性问题的诊断与性能调优【职位要求】 1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化、通信等相关专业优先 2. 3 年以上软件开发经验，有机器人或嵌入式系统项目经验者优先 3.…