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岗位职责 前沿模型调研与评测: 负责前沿多模态大模型、视觉语言导航及动作模型(VLM/VLN/VLA)的对比测试与技术调研,跟踪学术界与工业界最新进展。 模型训练与评估: 负责相关模型的微调(Fine-tuning)与训练实验,设计并完善多维度、高标准的模型评估方案。 数据集构建: 针对特定应用场景,负责多模态、导航领域高质数据集的清洗、构建与维护。 模型结构优化:…
VLA 端到端模型研发 负责人形双足机器人 VLA 视觉 - 语言 - 动作模型完整研发,打通 RGB-D 视觉感知、自然语言理解、全身 / 灵巧手动作生成全链路;基于 RT-2、OpenVLA、RDT 等开源基座做定制化微调、架构改进,实现自然语言指令直接输出双足全身动作序列。 模仿学习 + 强化学习动作策略优化 落地行为克隆 BC、Diffusion Policy、流匹配 Flow Matching 动作生成方案;结合…
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