Booster Robotics

2 months ago

VLA算法工程师

C++ CUDA DeepSpeed GPU Python +2 skills

VLA 端到端模型研发负责人形双足机器人 VLA 视觉 - 语言 - 动作模型完整研发，打通 RGB-D 视觉感知、自然语言理解、全身 / 灵巧手动作生成全链路；基于 RT-2、OpenVLA、RDT 等开源基座做定制化微调、架构改进，实现自然语言指令直接输出双足全身动作序列。模仿学习 + 强化学习动作策略优化落地行为克隆 BC、Diffusion Policy、流匹配 Flow Matching 动作生成方案；结合…

5 months ago

机器人应用开发工程师

1. 基于Python、机器人官方SDK及开源项目，完成机器人上层场景应用开发、功能调试与落地实现。 2. 对接机器人硬件接口、传感器与外设模块，完成场景逻辑联调、功能验证与问题修复。 3. 围绕行业展示、交互体验、实训演示等场景需求，完成标准化应用案例开发与流程搭建。 4. 将每一项落地的应用开发成果，整理转化为标准化教学案例、实训教材与实操文档，支撑课程与教学体系建设。 5.…

OpenCV ROS 2

6 months ago

人形机器人多智能体算法开发工程师

职位描述打造具备国际顶级竞争力的人形机器人队伍，持续提升公司在机器人踢足球领域的技术优势。参与机器人足球场景下的多智能体算法与策略研发，围绕团队协同、比赛决策、攻防策略、仿真训练等方向，推动机器人在真实比赛中的智能水平不断提升。工作职责负责人形机器人足球场景下的多智能体协同算法开发，包括感知、定位、决策等模块，协调运动控制，实现多机器人在球场环境下的高水平竞技…

AI Python ROS 2

6 months ago

Rust 开发工程师

C++ GitHub Linux Python RDMA +3 skills

【岗位职责】核心引擎开发：负责高性能、低延迟通信中间件及系统核心模块的设计与研发，使用 Rust 构建安全、高并发的底层服务。系统架构保障：参与构建高可用、强实时性的系统基础架构，解决复杂系统下的资源隔离、进程间通信等核心技术难题。跨语言生态融合：负责开发与维护 Rust 与 C/C++、Python 等语言的高效绑定（FFI）与调用封装，确保多语言混合工程的稳定运行。性能极致优化：…

11 months ago

机器人仿真系统架构师（武汉）

API CI/CD C++ DevOps GPU +9 skills

【职位描述】 1、负责机器人仿真平台的总体架构设计、技术规划与核心研发，包括仿真引擎、物理环境、传感器建模、机器人模型管理等模块 2、主导 Webots / Gazebo / Isaac Sim / MuJoCo 等主流仿真工具的深入集成，包括场景构建工具链、通信中间件、插件系统等 3、设计并实现仿真与真实机器人系统（Reality -Simulation）的一致性框架，包括实时同步、数据标注、动态场景加载、行为重放等…

11 months ago

机器人仿真系统架构师（北京）

API CI/CD C++ DevOps GPU +9 skills

【职位描述】 1、负责机器人仿真平台的总体架构设计、技术规划与核心研发，包括仿真引擎、物理环境、传感器建模、机器人模型管理等模块 2、主导 Webots / Gazebo / Isaac Sim / MuJoCo 等主流仿真工具的深入集成，包括场景构建工具链、通信中间件、插件系统等 3、设计并实现仿真与真实机器人系统（Reality -Simulation）的一致性框架，包括实时同步、数据标注、动态场景加载、行为重放等…

last year

软件开发工程师（武汉）

CI/CD C++ Linux Node.js Python +2 skills

【职位描述】 1. 负责机器人系统相关的软件模块与开发工具的设计与实现 2. 主导和推动团队研发基础设施的搭建与优化（如构建系统、CI/CD、调试工具等） 3. 设计高质量、可维护的代码架构，持续进行重构与优化 4. 攻克核心技术难点，参与系统性问题的诊断与性能调优【职位要求】 1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化、通信等相关专业优先 2. 3 年以上软件开发经验，有机器人或嵌入式系统项目经验者优先 3.…