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负责智能驾驶产品项目的设计、开发、量产交付的全生命周期的项目管理,实现产品的端到端的交付,对项目的成功负责 对外负责和客户进行良好的沟通,对内和研发、测试、生产等各团队紧密配合 负责制定项目的开发计划,推动项目进展,监控项目整体进度,保证项目的按时保质的交付 负责识别整个产品设计、开发、生产等各个环节的风险和问题,推动相关方解决问题 负责推动业务流程的持续改进以及相关流程建设;…
1、设计和实现智能驾驶车辆中的主动安全功能,包括但不限于碰撞预防、驾驶辅助和紧急响应机制; 2、研究和规划的主动安全系统,持续监测和评估行业内的主动安全技术趋势,如深度学习在行为安全预测中的应用,以及传感器融合技术的最新进展; 3、设计主动安全中如AEB/AES等功能算法及功能架构,并制定合理开发计划及实现方式; 4、运用先进的仿真工具进行系统测试,同时参与实车测试,确保安全系统的鲁棒性;…
工作职责: 1、负责行/泊车场景BEV+Transformer感知模型算法设计和开发工作,包括高速/城区等场景中的动态障碍物、车道线Mapping、通用障碍物Occ/fFS、室内外场景中车位检测等感知模型开发、部署和调优; 2、负责多车型平台的主线感知算法的持续迭代,联合数据生产和数据挖掘,构建高效的数据闭环系统,实现正向的算法设计实现和逆向的问题快速修复解决的闭环链路…
1. 负责静态要素重建算法开发,可选方向:行泊场景中车道线、路沿线等连续要素重建;行泊场景空中和路面离散要素重建;车辆周围环境模型中逻辑车道的构建,以及离散要素和车道的语义关联 2. 与感知、评测团队协作,将重建场景4D真值应用到大规模评测中 3. 负责静态重建算法相关软件框架、数据结构、计算效率的优化 4. 参与应用软件车规化的工作,满足车载软件开发流程与质量需求 1. 熟练掌握C/C++编程,对数据结构和算法设计有较为深刻的理解…
负责复杂场景下的环境建模算法研发,密切配合下游功能需求; 负责车载感知信息和不同等级先验地图(高精、众包、导航)的匹配融合; 负责环境静态语义、几何要素的生成匹配; 负责在线拓扑导航路径搜索; 负责前沿自动驾驶技术预研以及算法的工程化落地; 计算机/数学/车辆/自动化/电子专业,本科及以上学历; 有C++/python等语言程序设计的工作经验,良好的数据结构和算法基础;具备以下一项或多项: 熟悉多项式、贝塞尔、b样条等曲线拟合方法;…
负责规划、控制算法研发,确保智能驾驶车辆安全性、合理性与舒适性; 负责适配关联系统性能的规控算法调优; 负责前沿自动驾驶技术预研以及算法的工程化落地; 计算机/数学/车辆/自动化/电子专业,本科及以上学历; 有C++/python等语言程序设计的工作经验,良好的数据结构和算法基础; 具备以下一项或多项: 熟悉基于搜索、采样、优化的路径规划算法; 具有扎实的自动控制理论基础,熟悉PID, LQR, MPC等控制方法;…
负责泊车场景的决策/规划/控制算法开发调试; 负责泊车场景有关上游信息处理(意图预测/环境处理/USS避障等)的开发调试 配合各模块工程师完成泊车系统功能的集成、优化; 追踪前沿算法并进行持续创新,提升性能表现 负责泊车场景的决策/规划/控制算法开发调试; 负责泊车场景有关上游信息处理(意图预测/环境处理/USS避障等)的开发调试 配合各模块工程师完成泊车系统功能的集成、优化; 追踪前沿算法并进行持续创新,提升性能表现
1. 针对智驾项目各版本的行泊、主动安全功能、状态机及FUSA进行SIL/HIL的测试及测试报告输出; 2. 负责HIL台架的集成适配、调试、车辆动力学配置以及自动化工具开发,并基于HIL等衍生方案完成二次开发工作; 3. 参与基于Logsim的功能Badcase/Bug的问题分析、评测项开发及匹配及问题复现和回归验证工作; 4. 负责行泊及主动安全仿真场景的构建,并针对不同版本明确测试策略及仿真场景范围; 1.…
-根据产品功能,研发针对自动驾驶算法需求的性能评测方案 -构建感知、定位建图或规控算法子系统的测评体系 -负责自动化评测算法子系统的设计与性能边界 -负责搭建高质量场景数据集及大规模评测体系的工具链 -负责算法子系统的benchmark,提升从子系统到全功能的迭代效率 -统招本科以上学历,计算机、数学、或相关专业本科以上学历 -具备扎实的编程能力,熟练掌握C++/Python至少一种编程语言…
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