鴻海集團_新煒科技有限公司

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新事業-機器人系統與軟體整合工程師(Robot SW / Middleware Systems Engineer)

1. 基於ROS2 (Robot Operating System) 架構進行機器人控制系統、通訊機制與狀態機的開發與優化 2. 負責NVIDIA Jetson Thor平台上的多工處理調優、CPU/GPU資源動態分配與記憶體優化 3. 整合周邊通訊協定(如CAN bus、EtherCAT、Modbus)，實現高頻率、低延遲的馬達控制與資料傳輸 4. 主管交辦事項