인아텍앤코포
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스마트팩토리 로봇관제 S/W 개발자
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South Korea
Incheon주요업무 로봇과 상위 제어 시스템(FMS/ACS) 간 통신 프로토콜 개발 VDA5050 기반 MQTT 통신 어댑터 개발 및 유지보수 로봇 진단, 상태 보고, 원격 명령 수신 시스템 구축 REST API 또는 gRPC를 통한 외부 시스템 연동 상위 시스템(MCS, MES, WMS) 연계 시뮬레이션 환경 구축 및 테스트 자동화 실제 로봇 하드웨어 통합 및 필드 테스트, 디버깅 자격요건 컴퓨터…
API CI/CD C# Docker .NET +11 skills
4 days ago Apply by
스마트팩토리 자율주행로봇 S/W개발
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South Korea
Incheon주요업무 산업용 자율주행 로봇의 전반적인 S/W 아키텍처 설계 및 개발 센서 데이터처리 및 인지(Perception) 모듈 개발 (카메라, LiDAR, IMU 등) 위치 추정(Localization), 맵핑(Mapping), 경로 계획(Path Planning) 알고리즘 개발 및 개선 로봇 제어(Control) 알고리즘 개발 및 튜닝 (모터 제어, 동역학 모델링) ROS/ROS 2 기반의…
AI C++ Git LiDAR Linux +3 skills