인아텍앤코포
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스마트팩토리 자율주행로봇 S/W개발
New APAC
South Korea
Incheon주요업무 산업용 자율주행 로봇의 전반적인 S/W 아키텍처 설계 및 개발 센서 데이터처리 및 인지(Perception) 모듈 개발 (카메라, LiDAR, IMU 등) 위치 추정(Localization), 맵핑(Mapping), 경로 계획(Path Planning) 알고리즘 개발 및 개선 로봇 제어(Control) 알고리즘 개발 및 튜닝 (모터 제어, 동역학 모델링) ROS/ROS 2 기반의…
AI C++ Git LiDAR Linux +3 skills