Joyson Electronics
Open positions
中间件开发主任工程师-集成
主要工作职责 Main job responsibilities 负责智驾域控制器 ADCU 上 SOC 侧中间件的方案设计、编码开发、单元测试、功能验证以及交付工作，重点承担中间件集成模块的需求分析、架构设计、集成开发、性能调优与问题闭环，保障中间件集成满足整车量产要求。 负责中间件核心模块开发维护，包含但不限于通信、诊断、OTA、日志、时间同步、硬件抽象 HAL…
卫星电源软件工程师
工作职责： 1. 负责PCDU的软件架构设计与开发 2. 负责电源控制软件开发（如DC/DC控制、功率管理、状态机控制等） 3. 负责嵌入式软件设计、编码、调试与维护（C/C++等） 4. 负责电源系统通信协议开发 5. 参与电源控制算法设计与实现 6. 负责软件单元测试、集成测试及系统联调 7. 参与硬件调试，定位软硬件交互问题 8. 参与系统级验证（含环境试验过程中的软件支持） 9. 编写软件设计文档、测试文档及相关技术资料…
力控算法工程师
岗位职责： 1.研发基于力/力矩传感器的柔顺控制算法（阻抗控制 / 导纳控制 / 力位混合控制 / 直接力控制），实现机器人在接触任务中的安全、柔顺、高精度操作； 2.设计「VLA高层决策 + 底层力控」分层控制架构：将 VLA 模型输出的动作意图（末端位姿/速度指令）转化为带力觉反馈的柔顺执行策略，解决刚性接触下的轨迹跟踪与力跟踪问题；…
HMI嵌入式软件工程师
主要职责 1.分析客户需求，系统需求及系统架构 Analysis of customer specifications, system requirements and system architectures 2.根据开发流程编写软件需求文档，组织需求评审工作 Creation of software requirements according to the specifications of the development…
具身智能标注算法工程师
岗位职责： 1. 研发基于大模型（VLM/SAM/CLIP/ViT等）的自动化标注算法，运用目标检测、特征匹配、多视图几何、PnP求解等计算机视觉技术，实现机器人操作场景中物体6D姿态估计、语义/实例分割、接触点检测及操作轨迹的自动化预标注； 2. 设计主动学习策略，基于视觉模型不确定性估计从海量无标注数据中自动挖掘高价值难例，以最小人工标注成本持续提升模型性能； 3.…
机器人软件系统工程师
【岗位职责】 1.面向工业应用场景开展需求调研与技术分析，包括装配、质检、上下料、搬运、拣选等任务流程，识别机器人作业对象、工艺节拍、空间约束、设备接口、安全要求和验收指标。 2.负责将场景需求拆解为机器人系统能力需求，输出系统技术方案、软件架构设计、模块边界、接口定义、任务流程、异常处理机制和交付计划。…
底层软件工程师-BMS
岗位职责： 1.负责机器人电池包BMS底层软件开发，保障安全、续航、稳定和可维护。 2.熟练使用嵌入式C/C++，精通嵌入式外设驱动和底层MCAL配置（包括 ADC、GPIO、SPI、I2C、UART、CAN、Flash、Timer、Watchdog 等模块）、熟悉嵌入式操作系统，例如FreeRTOS，OSEK等。 3.能读懂硬件原理图，精通采样芯片、AFE、SBC、PMIC、继电器控制、高压互锁、绝缘检测电路等外设驱动开发与调试。…
具身模型推理部署负责人/工程师
岗位职责： 1.负责具身智能模型在边缘计算平台、工控机和机器人系统中的推理部署与性能优化，支撑机器人感知、任务理解、动作预测、轨迹生成或策略执行等模型能力落地。 2.负责模型从训练产物到部署产物的转换链路，包括 PyTorch 模型导出、ONNX 转换、TensorRT/ONNXRuntime 推理、量化、精度校验、部署包构建和运行验证。 3.针对模型推理过程进行性能优化，包括算子融合、图优化、batch/sequence…
MCU软件开发工程师
岗位职责： 1、负责MCU底层软件的开发、设计、实施及测试验证工作； 2、收集并澄清产品与功能需求，进行可行性分析与评估，并通过技术沟通制定可行技术方案； 3、与客户沟通并完成设计定义，梳理和明确接口设计，并按照约定开展开发工作； 4、负责应用开发过程中疑难问题的技术攻关与问题解决； 5、协助产品团队进行业务梳理，指导软件开发团队及测试团队开展相关工作； 6、按照项目要求输出需求、设计及测试相关文档。 岗位要求…