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主导规控方向质量体系建设:负责自动驾驶决策规划、运动控制全链路的验证体系设计与演进,定义功能、性能、鲁棒性、安全性的评估标准与准出准则(Quality Gate),对规控算法整体测试质量与交付结果负责。 主导复杂问题攻坚与风险决策:牵头规控相关仿真与实车路测中高复杂度、跨模块疑难问题的分析、定位与归因,主导指标异动体系化分析;对重大质量风险做出技术判断并推动决策,闭环管理问题从发现到根因修复到防复发。…
1、负责自动驾驶系统验证、算法评估等环节的方案设计、测试计划制定及实施; 2、负责仿真/路测问题的分析和分类,跟进问题处理闭环、指标异动分析,及测试报告输出; 3、负责自动驾驶仿真场景库构建及结构化管理,包括路测场景复现验证、场景的正向设计、场景泛化等。 4、负责自动驾驶测试效率优化,对提效的测试工具进行开发维护。 5、参与自动驾驶测试体系建设及流程管理,用标准化、流程化的思路提高测试质量及测试效率。…
1、安全可靠的自动驾驶决策算法设计, 能够根据业务需求优化同时保持良好的通用性, 解决与交通参与者交互场景下决策的智能性问题; 2、安全可靠高效的轨迹规划方法, 生成安全、平顺、可高精度控制跟踪的规划轨迹; 3、高性能、高可靠性的Planning架构设计与系统开发。保证planning架构易维护, 易调试的同时具有灵活可扩展特性。熟悉并行化、性能优化的常用手段; 4、规划控制性能指标(metrics)设计与实现,…
职责描述: 1、负责线控底盘的功能需求、性能需求、控制逻辑、接口方案编制,以及线控制动、驱动及转向控制系统开发、调试和标定; 2、负责商用车线控制动系统和电子制动控制系统(EBS)的方案设计、部件选型、接口与协议对接、系统性能设计和测试标定等工作; 3、负责线控转向系统层面的功能和性能定义,制定相关系统需求:系统架构&软件架构,功能&性能定 义,自研核心软件的需求输出;…
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