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로봇 전체 시스템 아키텍처 설계(기구, 액추에이터, 전장, 센서, 컴퓨트, 통신) 및 서브시스템 간 인터페이스 정의 시스템 요구사항과 예산(전력, 열, 무게, 통신 대역폭·지연, 안전) 수립 및 관리 기구·전장·펌웨어·제어팀과 협업하여 하드웨어·소프트웨어 통합(bring-up) 및 통합 테스트 주도 모터·드라이버·엔코더·센서 연동, CAN/EtherCAT 등 통신 구성, 하네스·배선 설계…
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