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1. 面向机器人操作与物理交互任务,参与刚体、关节、布料、软体等仿真资产的开发、适配与优化,提升仿真效果的真实性和稳定性。 2. 基于 Newton、PhysX、MuJoCo 等物理仿真框架,参与物理行为调试与问题分析,协助解决碰撞穿透、接触抖动、约束不稳定等问题。 3. 结合具体任务,探索不同物理表示和仿真方案,参与非刚体交互、刚柔耦合等技术的研究与落地。 4.…
Agentic Pipeline / Simulation-ready Assets/3D AIGC 岗位简介 参与面向具身智能的 3D 仿真交互资产生成与仿真工具链建设,探索生成式 AI、智能体工作流与物理仿真的结合,推动 3D 资产从生成、处理到仿真验证的自动化与规模化。 我们希望你既对 3D…
加入我们,你将直接参与下一代具身智能仿真引擎的开发,将物理求解、机器人控制与AI算法融合,实现高保真仿真与智能体交互。你不只是写代码,更是在构建让AI“触摸、抓取、感知”世界的虚拟实验室。 工作内容: 1.协助迁移与集成现有物理模块(刚体 / 柔体 / 液体 / 碰撞) 2.参与碰撞、接触系统调试与参数优化 3.编写 Benchmark、测试与回放脚本 4. 协助进行性能分析与问题定位 5.支持 AI 能力接入仿真系统 技术要求:…
岗位职责 1. 搭建闭环流水线:构建从数据采集、清洗、挖掘到训练部署的全自动化平台(支持 PB 级多数据自动化处理)。 2. 效能优化:解决海量数据存储瓶颈,优化 GPU 集群调度与模型评估体系。 3. 数据挖掘:利用大模型实现自动标注与难例挖掘,提升高价值数据筛选效率。 任职要求: 1. 必备:熟悉使用claude code或codex,熟悉agent场景框架,对agent、skill、mcp等概念又深入认知; 2.…
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