具身仿真技术美术

1. 面向机器人操作与物理交互任务，参与刚体、关节、布料、软体等仿真资产的开发、适配与优化，提升仿真效果的真实性和稳定性。
2. 基于 Newton、PhysX、MuJoCo 等物理仿真框架，参与物理行为调试与问题分析，协助解决碰撞穿透、接触抖动、约束不稳定等问题。
3. 结合具体任务，探索不同物理表示和仿真方案，参与非刚体交互、刚柔耦合等技术的研究与落地。
4. 开发物理资产处理、参数配置和仿真验证相关工具，建立可复用的资产规范和工作流程，提升生产效率。
5. 与算法、工程及资产团队协作，推动物理仿真技术在机器人操作任务中的应用与持续优化。

1. 具有技术美术、计算机图形学、物理仿真或相关领域的实际项目经验。
2. 熟悉至少一种物理引擎或仿真框架，了解刚体、碰撞、关节约束及常见物理交互的基本原理。
3. 熟悉 Houdini、Blender、Maya 等至少一种 DCC 工具，了解三维资产、几何处理及仿真资产制作流程。
4. 具备 Python 编程能力，能够开发工具、编写仿真脚本，并具备一定的代码调试和问题分析能力。
5. 具有良好的技术学习能力，能够独立分析问题，并与其他研发团队协作完成技术方案验证。
加分项

• 具有 Newton、NVIDIA Warp、Isaac Sim / Isaac Lab 等平台的开发或使用经验。
• 了解 FEM、PBD / XPBD、VBD、MPM 等物理仿真方法，或具有布料、软体、线缆、流体等相关项目经验。
• 熟悉 C++、CUDA、GPU 计算，或具有物理算法实现及优化经验。
• 熟悉 OpenUSD、URDF、MJCF 等资产格式，有仿真资产自动化处理或机器人仿真项目经验。