Lightwheel AI

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VLM算法实习生

AI LLM Prompt Engineering PyTorch RLHF

我们主要做多模态大模型的后训练，会主要负责RSI框架/RL深度优化，最终目的是训练出具身大小脑结构中的大脑模型，参与report发布；长期也需要参与到VLA的pretrain阶段，参与模型发布。 ①跟踪 Vision-Language Model、多模态大模型及相关视觉智能技术的发展，开展论文调研和技术验证2复现和分析主流视觉语言模型，完成模型部署、实验设计和效果评估针对机器人应用场景进行模型适配和优化岗位定位…

具身智能训练与评测高级工程师

岗位亮点你将参与具身智能训练与评测体系建设，负责训练流程、实验管理、benchmark 与评测闭环，把训练结果真正跑稳、跑快、跑透。工作内容 1. 负责具身智能策略模型训练、实验管理、版本迭代与训练流程维护。 2. 负责离线评测、仿真评测、benchmark 流程建设与自动化工具开发。 3. 负责训练数据接入、数据切分、版本管理、配方维护与训练可追溯性建设。 4.…

具身智能策略学习负责人

岗位亮点这是策略学习方向的核心岗位。你将主导具身智能训练路线，搭建从数据接入、训练迭代到评测分析的完整体系，持续提升模型在真实任务中的成功率、稳定性和泛化能力。工作内容 1. 负责具身智能策略学习方向的整体技术路线规划与落地，涵盖 imitation learning、VLA、RL 等相关范式。 2. 负责训练体系建设，包括数据接入、实验设计、训练流程、版本管理、回归分析和结果复现。 3.…

具身智能算法实习生

可base上海or北京，任选！【岗位职责】 1. 负责设计和开发全面、高效的仿真和评测系统； 2. 设计并规范机械臂操作任务，标准化数据采集、模型训练及验证流程； 3. 研发具身智能算法，实现复杂的具身操作任务。【岗位要求】 1.应届或在读生皆可，机器人、计算机科学或人工智能等相关专业背景； 2. 具有丰富的具身智能仿真开发经验，熟练使用 IsaacSim、MuJoCo 等仿真工具； 3. 熟练掌握 Pytorch…

具身智能算法工程师（自动化数据标注）

算法算法算法岗位！负责处理真人采集与机器人相关场景的大规模视觉数据，构建自动化标注能力。你将利用视觉算法与深度学习技术，把大量原始视频、图像、多模态数据转化为高质量、可用于模型训练的结构化标注。参与到深度估计、视频理解、动作识别、跟踪、关键点检测、几何处理等不同任务，具体会根据项目需要与个人特长分配。主要职责： 1.负责通用视觉算法在真人采集数据中的自动化标注应用（如深度估计、跟踪、语义理解、时序动作解析等）。…