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1.主导智驾系统架构设计,包括感知、决策、控制、通信、底盘、能源管理等模块; 2.制定系统级技术方案,协调软硬件团队完成多学科交叉问题的技术落地,解决综合性算法与工程问题; 3.制定关联系统技术方案,如制动、驱动、转向系统等,设计方案解决工程落地问题; 4.作为智驾核心系统架构工程师,善于跨职能团队沟通合作,确保系统架构设计的优雅高效和可靠; 5.关注行业动态与前沿科技,为系统设计提供具有前瞻性的指导,保证产品在市场中的竞争力。…
1、负责自动驾驶系统的整车软件集成和调优; 2、对接上游算法模块和客户自研的ADAS/规控等下游模块,基于客户的功能/技术需求构建完整的产品,联合上游一起优化产品体验、提升产品竞争力; 3、协同内部算法,产品,系统研发等团队,整体负责量产项目的交付。 1、有大型软件架构能力,能设计自动化的高质量开发流程; 2、有很好的跨团队(产品需求,系统设计,软件开发,算法)技术沟通能力;…
1.负责嵌入式平台(如高通等)上大模型推理性能的深度优化; 2.主导大模型量化方案设计与实现,确保板端部署后的精度对齐; 3.开发和维护高性能 VLA SDK,涵盖模型推理、前后处理及系统级调优; 4.针对 KV Cache 等关键模块进行内存与计算效率优化,提升端侧推理吞吐与延迟表现。 1.精通 C++,具备扎实的嵌入式系统开发经验; 2.熟悉主流开源视觉/语言模型(如 SigLIP、DINO、Qwen 等)的架构与推理流程;…
搭建自动驾驶软件模块, 搭建功能仿真和功能开发工具链; 与硬件、算法、工程集成团队合作,优化自动驾驶软件系统; 负责特定场景自动驾驶项目的工程实现。 熟悉并熟练掌握C++编程语言并具有相应的项目交付经验。 熟悉智驾软件平台主要功能的设计和实现,具有智驾系统平台软件的需求分析、软件设计、软件开发的经验, 负责过具体模块的开发和交付。 有过编译器开发经历者/嵌入式软件开发经验者优先。
1、负责自动驾驶车端算法软件集成工作,将自动驾驶系统各个功能软件和算法模块与车载设备和系统集成在一起,解决整个系统的数据联通、软硬件的正确性和稳定性问题,将软件集成为完整的、稳定的、可交付的自动驾驶产品; 2、全面参与自动驾驶车端算法软件调试迭代,解决综合性算法与工程问题, 不断改进自动驾驶系统集成的自动化效率与质量;…
主要职责: 使用专业工具对车辆总线协议(如CAN、Ethernet、LIN、FlexRay等)进行报文信号分析,接口信号数据库及其软件的开发、测试和管理。 根据制动、转向、动力和车身控制等关联系统描述,开发关联系统与智驾系统的交互测试工具。 应用AI工具进行系统需求分析、架构设计,测试工具开发,构建可扩展的大模型工作流平台,支持车辆关联系统数据采集和处理,进行系统问题分析。…
1、负责端到端智驾大模型的算法突破、模型训练、评测构建与实车路测等相关工作; 2、负责纯模型方案在L2++下的量产落地; 3、负责端到端智驾大模型的算法预研和量产落地。 1、熟练使用 C++/Python,有良好的数据结构和算法基础及代码规范 2、有深度学习算法背景,和扎实的数学基础; 3、有相关算法(Prediction/DL/RL/ML/IL, Deep Generative Model等)经历的优先;…
Base城市:北京、苏州、上海(金海园/创新港)、深圳等均可 工作职责: 1.负责自动驾驶中视觉感知算法的研发和迭代,研究的问题包括但不限于:物体检测识别、图像分割等。 2.负责算法在自动驾驶实际产品中的落地和优化提升,解决实际问题。 1.熟悉 C/C++、Python,有良好的数据结构和算法基础。 2.深刻理解机器学习、深度学习等相关知识,在目标检测、图像分割、视频分析等相关领域具有丰富的实践或研究经验。…
一、核心职责 负责数据挖掘平台的核心工程架构设计与开发实现,保障平台高可用、高并发、高性能运行; 主导数据处理流水线、分布式计算引擎、存储系统等核心模块的开发与优化,支撑海量数据高效处理; 负责平台工程化能力建设,包括自动化部署、监控告警、故障排查、版本迭代等,提升研发与运维效率; 对接数据挖掘算法团队,将算法模型高效工程化落地,解决算法与工程结合中的性能、兼容性问题;…
1. 建设跨产品,跨场景,跨版本的评测体系 2. 开发迭代用于PNC评测的通用算法(python/cpp), 3. 开发迭代数据平台服务端(golang), 4. 用以支持大数据量仿真+评测+指标聚合流程 1. Python/Golang/C++为主,开发评测算法和数据平台 2. 对提高Evaluation的精益求精过程有热情和激情 3. 有较强编程能力或者有PNC,DLP,OBP开发经验加分 4. 有大数据处理和模型训练经验加分
1、负责自动驾驶端到端算法工程化方案设计、软件框架实现和落地 2、负责自动驾驶端到端算法和工程交付和评测体系的设计和落地 1、计算机、电子或通讯相关专业本科或以上学历, 2年以上开发经验,能力突出者可忽略年限要求 2、C++工程开发功底扎实,熟练使用开发调试和开发效率工具,具备跨平台开发能力 3、具有CUDA/TensorRT或其它AI加速库开发经验者优先…
1、设计并实现面向自动驾驶的自监督训练框架,提升端到端大模型在稀疏标注场景下的泛化能力; 2、研发适用于驾驶决策、路径规划与动态博弈的强化学习算法,包括 GRPO、PPO、Offline RL 等,解决高速、城区、泊车场景中的安全性与长尾交互问题。 1、计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历; 2、熟练掌握 Python/C++,具备良好的数据结构与算法基础; 3、满足以下任一方向即可:…
1、负责Feedforward-3DGS核心算法研发,实现动态场景中多视角、语义、几何联合重建,支撑端到端模型训练与闭环仿真; 2、探索端到端大模型中的3DGS监督,以自监督方式对BEV、OCC等特征进行优化,提升模型泛化性。 1、计算机科学、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历; 2、熟练掌握Python/C++,熟悉PyTorch/TensorRT,具备良好的数据结构与算法基础;…
1、负责世界模型算法的研发与优化,支持L2+至L4级别自动驾驶系统的环境建模与时序预测能力; 2、结合世界模型进行端到端算法预研,提升端到端模型在真实场景中的泛化性。 3、视频生成或视频动作模型经验优先。 1、计算机科学、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历; 2、熟练掌握Python/C++,具备良好的数据结构与算法基础; 3、有World Model、Diffusion Model、VLM等相关经验,熟悉Stable…
1. 负责智能驾驶软件台架闭环验证方案的设计、开发,并推动落地实现,用于对系统性能负载、功能逻辑等问题实现高效的复现和定位; 2. 负责自动化验证流程在研发和项目平台上的高效和稳定落地,并持续优化台架验证流程。 1. 本科及以上学历,计算机、自动化、电子信息工程等相关专业,3 年及以上软件开发经验,具备严谨的代码编程习惯,能独立完成高质量的代码开发与维护。 2. 熟练掌握 Linux 操作系统,精通 Python 和 C++…
定义和主导端到端自动驾驶算法的长期技术路线图,负责从模型架构(如Transformer、Diffusion Model等)选型到整体方案设计的关键决策。 深入一线,解决研发过程中最棘手的技术难题,如长尾场景处理、模型收敛性、部署效率等。 推动端到端模型在量产项目中的评估、测试和部署,对最终的产品性能和用户体验负责。 负责招聘、组建并领导一支世界级的端到端算法团队,营造开放、创新、高效的研发氛围。…
1、负责智驾平台底软、中间件的架构设计(包括MCU和SOC),需求提炼、总结、释放、交付。 2、管理底软和中间件的交付,支持项目经理制定交互计划,管理供应商的交付质量。 3、对接OEM,设计和分解OEM需求, 牵头解决底软和中间件在交付过程中的技术问题,如性能优化,bug修复等。 4、搭建主线测试体系,实施底软和中间件的准入测试验收,集成软件的准出测试 1. 熟悉并熟练掌握python, C++, C,…
1、使用专业工具对车辆总线协议(如CAN、Ethernet、LIN、FlexRay等)进行报文信号分析和接口信号数据库及其应用的开发与管理。 2、设计并优化AI系统在车辆软件适配集成中的应用,特别是在总线通信层面,构建可扩展的AI平台,支持车辆实时数据采集和处理,进行系统问题分析。 3、进行详细系统技术方案设计,包括智驾系统总线配置、SoC与MCU通信、内部模块通信架构;与跨职能团队沟通合作,确保系统架构设计的优雅高效和可靠。…
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