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负责自动驾驶仿真评测体系开发、仿真引擎开发、仿真算法、仿真平台架构设计开发工作; 根据业务需求承担仿真相关开发工作,完成从开发到单元测试的全栈工作 构建合理的指标监控体系,推动平台持续迭代 计算机相关专业本科及以上学历,3年及以上工作经验; 扎实的计算机知识基础,包括但不限于:操作系统 / 网络 / 数据库 / 算法等; 熟练使用 C++或者Python开发,熟悉 Linux 开发环境; 有自动驾驶领域研发经验的优先考虑。
1. 负责自动驾驶中视觉感知算法的研发和迭代,研究的问题包括但不限于:物体检测识别、图像分割等; 2. 负责算法在自动驾驶实际产品中的落地和优化提升,解决实际问题。 1. 熟悉 C/C++、Python,有良好的数据结构和算法基础; 2. 深刻理解机器学习、深度学习等相关知识,在目标检测、图像分割、视频分析等相关领域具有丰富的实践或研究经验; 3. 较强的算法设计和实现能力,熟悉 Caffe/TensorFlow/Pytorch…
负责开发对Camera、Lidar、Radar,以及融合感知结果的自动化评测系统; 负责设计对多种感知结果的统一评测体系和评测方法,以及开发实现评测指标。 本科及以上学历,计算机、软件或通信相关专业,5年以上开发经验; 熟悉掌握Transformer,以及多目标跟踪和时序预测技术等深度学习理论和实践经验; 扎实的编程能力,熟悉算法和数据结构,熟悉Linux开发环境,掌握编程语言(C++、Python等);…
负责无人驾驶规控算法车载框架的研发,包括但不限于: 使用包括OOP、FP等技术对规控各个模块进行抽象,对算法实现进行模块化改造,提升业务的开发迭代效率 提升规控算法实现在各个平台的稳定性和性能。 提高规控算法的Debug和分析能力。 对规控算法的实际车载运行状况进行监控和分析。 应用多线程、异步等技术,降低规控算法的延迟。 计算机相关专业本科以上学历, 熟悉常见的算法和数据结构。 3年以上嵌入式系统或大型互联网分布式后台开发经验。…
稳定可靠且易于扩展的Planning架构设计与系统开发; 通过DL/RL/POMDP/Game Theory等算法提升决策规划交互能力,使系统表现更加符合人类驾驶习惯; 基于海量路测数据构建完整的数据驱动算法工具链,构建高效规划训练及评测系统等; 高性能高效率的数值优化和计算几何算法开发。 自动化、计算机、人工智能、车辆等相关专业硕士及以上学历; 较强的编程能力,熟悉C++、Python,良好的代码风格和系统设计能力;…
1. 负责将最前沿的强化学习,监督学习的方法应用到自动驾驶规控领域 2. 参与自动驾驶深度学习框架的搭建和维护,模型自动化生产流程架构设计与优化 3. 参与深度学习算法在数据生产线的研发落地,保障路测数据的高效回流与使用 4. 同感知/规控/测试团队紧密配合,负责量产嵌入式自动驾驶产品中的规控算法集成 5. 精通常用强化学习,监督学习的方法,具有将这些算法应用到实际产品中的实战经验 6. 熟悉…
1.参与前瞻自动驾驶量产产品系统开发; 2.车端软件开发集成; 3.集成自动驾驶自动驾驶软件到车端,自动驾驶功能调度; 4.与车上别的系统功能交互; 5.嵌入式平台性能检测; 6.自动驾驶测试Toolings; 7.使用现有测试平台,开发新的测试工具。 1.熟悉C++,Embed Software,GPU/NPU 集成经验; 2.嵌入式平台性能检测,CPU,Memory监测等;…
负责自动驾驶量产项目的落地整体性能表现; 负责Urban场景下自动驾驶系统的功能实现和整体性能表现。 确保自动驾驶系统稳定工作;按模块和整体检测分析,量化分析每一块是否正常工作; 通过工作中的经验, 设计并推动实现数据驱动的系统分析测试方案,搭建问题发现和测试验证的体系,提高研发迭代效率; 依据经验和实际表现,有机会参与负责整体系统架构设计。…
职位描述: 1、负责车辆控制算法的研发和测试; 2、负责对接上游模块进行系统集成、测试和调优; 3、负责与执行器进行测试验收和联调; 任职要求: 1、计算机、自动化、电子、机械、车辆等相关专业;对于自动控制原理和现代控制理论有较好的理解;有过自适应控制、PID、LQR、MPC等相关控制算法开发经验;熟悉各种时域、频域分析方法,熟悉常见的滤波器设计;熟悉汽车动力学模型、运动学模型;熟悉机器学习算法(如强化学习,模拟学习等);…
负责自动驾驶相关分布式数据系统的设计与研发,参与线上运维; 负责分布式存储系统的开发、计算性能优化、训练框架开发与调优。 本科及以上学历,本科及以上学历,计算机、软件或通信相关专业,5年以上开发经验; 扎实的编程能力,熟悉算法和数据结构,熟悉计算机基础理论,熟悉分布式系统原理; 对Spark,YARN,MESOS等有较深了解; 熟悉Linux开发环境,掌握编程语言(C++、Python等),熟悉Kubernetes;…
负责自动驾驶相关机器学习算法的工程化 与算法团队对接,参与框架设计与关键技术预研 负责SDK结构设计,关键模块编写与性能优化 计算机、软件工程、电子或通讯相关专业硕士以上学历,3年以上开发经验; 熟悉Linux开发环境 C++工程开发功底扎实,熟练使用开发调试和开发效率工具,具备跨平台开发能力; 有AI相关领域从业背景加分 熟练使用Python加分
研发基于深度学习的自动驾驶感知和预测的前沿技术; 根据应用场景和客户需求定义,提供模型压缩和加速方案; 跟踪、分析、评估各主流深度学习框架; 计算机/数学/物理/电子工程/自动控制专业硕士及以上学历,AI相关研究方向; 具有5年以上深度学习平台开发经验; 熟悉至少一种深度学习框架,如: TensorFlow、PyTorch,PaddlePaddle; 具有CUDA/TensorRT或其它AI加速库开发经验; 熟练掌握Linux…
负责深度学习算法在自动驾驶离线验证平台的落地 负责深度学习算法在数据生产线的落地,保障路测数据的高效回流与使用 熟悉 C/C++、Python,有良好的数据结构和算法基础 精通常用网络模型(CNN/RNN/LSTM/Transformer/Bert),具有丰富的计算机视觉或 NLP 实践经验 较强的算法设计和实现能力,熟悉 Caffe/TensorFlow/Pytorch 等训练框架…
职责描述: 参与自动驾驶量产产品系统开发;负责智能驾驶系统在车端嵌入式平台上的集成。 集成自动驾驶自动驾驶软件到车端,自动驾驶功能调度。 搭建台架,完成嵌入式平台软件集成和性能检测。 使用现有的测试分析工具,并开发新的测试工具。 岗位要求: 有智能系统在嵌入式平台上的集成经验。 熟悉C++ coding,嵌入式平台,GPU/NPU 集成经验; 嵌入式平台性能检测,CPU,Memory监测等; 熟悉OS系统,及分析工具。…
1. 进行自动驾驶深度学习数据和模型自动化生产流程架构设计与优化 2. 进行自动驾驶数据架构自动化工具和可视化工具设计与优化 1. 熟练使用python,掌握基本的数据结构与算法,计算机科学技术方向 2. 具备数据库(mysql,mongo等)使用和优化实践,掌握MapReduce系列大数据系统原理者优先 3. 具有机器学习/深度学习框架的实践经验者优…
1、 参与自动驾驶Lidar感知算法设计和研发,包括但不限于3D目标检测、分割、跟踪; 2、 参与Lidar感知算法在不同级别自动驾驶产品中的落地与优化。 1、深刻理解深度学习,有独立分析问题、定位问题、解决问题的能力; 2、出色的编程能力,熟悉C++或Python; 3、有相关方向的顶会、顶刊论文发表加分,有国际竞赛获奖经历加分; 4、有大型工程项目落地经验、优秀开源项目研发经历优先。
1、 参与自动驾驶Lidar/计算机视觉感知算法设计和研发,包括但不限于3D目标检测、分割、跟踪; 2、 参与Lidar/视觉感知算法在不同级别自动驾驶产品中的落地与优化。 1、深刻理解深度学习,有独立分析问题、定位问题、解决问题的能力; 2、出色的编程能力,熟悉C++或Python; 3、有相关方向的顶会、顶刊论文发表加分,有国际竞赛获奖经历加分; 4、有大型工程项目落地经验、优秀开源项目研发经历优先。
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