Morphi Intelligence

SLAM算法工程师

1.负责机器人的基于视觉、激光雷达的SLAM算法开发，实现动态复杂环境中的建图、定位等任务； 2.负责语义SLAM算法的开发，实现开放词汇的三维场景理解，构建语义拓扑地图等任务； 3.负责探索Nerf、3DGS等前沿技术在机器人领域的应用，提升空间感知与三维重建能力； 4.负责基于时序传感器特征的编码及融合、后端可微优化器的设计和开发。 1.计算机科学、电子工程、自动化、通信工程、软件工程等相关专业硕士及以上学历 2.熟悉主流…

C++ Python

具身智能AI数据工程师

1.构建面向具身智能应用的大规模多模态数据采集系统，支撑语音、视频、动作等多模态数据的自动化采集和管理，完成跨模态数据闭环建设； 2.构建高效的数据分析与检测系统，准确识别数据噪声、分布异常等各类问题，保障数据的极高质量和极致效率； 3.构建高吞吐、低延迟的数据传输、解码、加载Pipeline，为AI模型的高效训练与部署提供高性能基础设施；…

PyTorch

嵌入式软件（MCU方向）

1.负责智能智机器人控制平台的嵌入式软件开发、调试与迭代优化。 2.基于STM32、GD32等MCU平台完成机器人控制、通信协议、在线升级等模块的软件实现。 3.下层控制板与上层主控板之间的通信协议（CAN/UART等）设计与优化。 4.负责IAP在线升级功能的开发与维护，保障固件更新稳定可靠。 5.配合硬件团队完成驱动调试与整机联调，支持测试、生产环节中的软件问题分析与解决。…

UART

电子硬件工程师

1.负责智能机器人产品电子硬件系统的设计与开发，主导主控板等硬件电路的需求分析、方案设计及实现； 2.负责电路板的调试、测试与问题解决，配合软件完成系统联调与集成； 3.编写硬件设计文档、测试报告、风险分析等技术资料，输出研发至生产所需的全套文件； 4.支持产品试产与量产过程中的硬件问题分析与解决，协助生产导入与后续设计变更。 1.统招本科及以上学历，电子、电气、通信、自动化等相关专业；…

运动控制算法工程师

1. 负责多自由度机械臂/高动态腿足机器人（单腿/四足/人形等）运动控制算法的设计、开发、仿真验证与落地应用，涵盖运动学正逆解、动力学建模与补偿、轨迹规划、伺服控制等核心模块。 2. 搭建并优化机械臂/腿足机器人仿真环境（如MATLAB/Simulink、ROS/Gazebo、Mujoco等），开展算法离线仿真测试、参数调优及性能验证，确保算法的稳定性与可靠性。 3.…

MATLAB ROS 2 Simulink

机械结构工程师

1、负责具身智能机器人（如多关节仿生机器人）的本体机械结构设计，完成从概念设计到量产落地的全流程开发。 2、负责机器人关键零部件（如传动系统、传感器集成等）的选型、设计、优化与生产验证，确保性能、精度与可靠性。 3、主导产品工业设计（ID）与结构设计的衔接，完成外观曲面拆解、结构堆叠与详细设计，并与供应商协作。 4、参与产品可量产性评估，持续优化结构设计，推动标准化与模块化，提升产品可制造性与可维护性。…

具身智能AI算法工程师

1.负责具身智能领域的AI算法设计和研发，包括但不限于具身VLM/VLA、世界模型、多模态感知、三维重建、动作生成、强化学习等方向； 2.持续迭代算法能力，与上下游团队协作完成模型的大规模训练、推理优化、仿真及真机部署评测等工作； 3.在具身智能AI算法领域开展前沿创新性研究，跟踪最新研究进展，撰写技术报告和分享技术成果，提升团队技术影响力。 1.具有计算机、人工智能、机器人等相关领域的硕士或博士学历；…