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Morphi Intelligence

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Morphi Intelligence

具身数据平台系统架构师（SE）

NewBe an early applicant APAC

我们正在建设面向具身智能的规模化数据平台，覆盖机器人本体、UMI、Ego、仿真及开源数据，贯通采集接入、存储处理、质检标注、检索挖掘、训练数据集交付与模型反馈闭环。你将负责平台总体架构、系统需求、业务应用及用户体验设计，协同前后端研发、算法、采集运营和模型训练团队，将业务目标转化为可实施、可验收的系统方案，推动平台持续迭代与规模化落地。岗位职责 1. 平台整体架构与技术规划…

C++ GPU Java Kubernetes Python +2 skills

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FAE Leader

岗位定位：负责机器人研发与客户现场技术支持、运维保障团队的整体管理和技术兜底。面向研发样机、测试验证、客户交付、Demo/展会及重大故障场景，建立从响应、定位、恢复、根因分析到长期改进的闭环机制，对服务质量、重大问题闭环效率、团队能力和客户沟通结果负责。岗位职责： 1. 负责FAE/运维团队建设与日常管理，建立值班、分级响应、升级通道、工单、知识库、培训和绩效机制，合理安排多项目优先级与现场资源。 2.…

Morphi Intelligence

感知算法工程师（人体及手部姿态估计方向）

职位概述面向具身智能设备构建稳定、低延迟、可端侧部署的人体与灵巧手感知算法系统。输出包括人体骨架、手部关键点、关节角度、手势状态、目标 ID、置信度与时间戳等，并持续提升复杂场景下的鲁棒性、时序稳定性与交互可用性。岗位职责设计并实现基于视觉的人体姿态估计、手部关键点检测、灵巧手跟踪与 3D 位姿估计算法，结合 IMU、TOF、深度、交互行为数据及环境语义信息，实现低延迟、高稳定性的人体与手部感知。…

ONNX OpenCV PyTorch TensorRT

Morphi Intelligence

项目经理（PLM）

1. 负责外采 PLM 系统落地，统筹项目全流程：需求调研、范围 / 进度 / 风险管控、系统集成、上线验收，保障按期高质量交付 2. 对接研发、生产等内部业务部门，梳理机器人研产销业务，输出实施方案，推动跨部门协同 3. 负责 PLM 与 ERP/MOM/OA 集成，组织各类测试，持续优化系统使用体验 4. 搭建 PLM 标准化体系，沉淀流程规范与知识库；多项目并行管理，统筹资源、把控风险 5.…

Morphi Intelligence

传感器集成软件工程师

1. 负责各类传感器驱动、通信适配、数据采集、状态管理、异常处理全链路软件开发。 2. 完成 Camera、RGB-D、LiDAR、IMU、触觉、Radar 传感器 SDK 适配、ROS/ROS2 节点集成与接口封装。 3. 设计可复用、标准化的传感器软件架构，统一消息格式、时间戳、坐标系、配置管理，支持传感器快速迭代接入。 4. 实现多源数据时间同步、坐标转换、滤波、内外参管理、数据录制回放，保证系统数据一致性与稳定性。 5.…

CI/CD C++ CUDA Ethernet GPU +5 skills

Morphi Intelligence

嵌入式开发工程师（电机方向）

1.负责智能智机器人控制平台的嵌入式软件开发、调试与迭代优化。 2.基于STM32、GD32等MCU平台完成机器人控制、通信协议、在线升级等模块的软件实现。 3.下层控制板与上层主控板之间的通信协议（CAN/UART等）设计与优化。 4.负责IAP在线升级功能的开发与维护，保障固件更新稳定可靠。 5.配合硬件团队完成驱动调试与整机联调，支持测试、生产环节中的软件问题分析与解决。…

Morphi Intelligence

测试软件平台工程师

1）负责测试软件平台的开发、维护和持续优化，保障平台在研发测试和产线测试中的稳定运行。 2）支撑来料检测、业务功能检测、设备及功能老化检测、检测数据记录与上报等流程，推动测试流程标准化和自动化。 3）开发和维护测试工具、测试脚本、测试配置、测试报告和数据上传流程，确保测试结果准确、可追溯、易分析。 4）协助产线、测试和研发团队定位现场问题，分析问题原因，推动软件、设备、环境或流程问题闭环解决。…

AI C++ Linux Python SSH +1 skills

Morphi Intelligence

结构仿真工程师

1、负责人形机器人整机及核心零部件（关节模组、减速机、结构件）的静力学分析（强度、刚度、变形）； 2、建立机器人整机多体动力学仿真（adams/MSC/SimPack/RecurDyn），分析关节受力、轴承载荷、齿轮啮合，提取关键工况的载荷谱并传递给结构设计团队； 3、基于仿真结果提出结构优化建议（加强、减重、拓扑优化），参数设计评审提供技术判断，完成实验验证（应变测试、震动测试）；…

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机器人传感器系统工程师

职位描述： 1. 负责公司机器人及具身智能数据采集设备中的传感器系统方案设计、选型评估、集成调试和持续迭代； 2. 参与灵巧手、机器人本体、遥操作设备传感器设备与落地，精通IMU、EMF、LiDAR、UWB 等传感器原理并有相关工作研究经验 3. 负责多源传感器数据以及近距离低频空间场信号采集、滤波、时间同步、标定、坐标系管理、误差分析和系统稳定性优化； 4.…

C++ LiDAR Python ROS 2

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高级电机工程师

1.机器人关节电机的选型、设计与开发，包括但不限于无刷直流电机、力矩电机等。 2.负责电机的电磁设计和仿真(motorcad，jmag，maxwell )；主导电机可制造性设计并制定电机的工艺方案、工艺路线，编制电机的工艺文件； 3.协同机械和控制，提升关节模组的性能，推动关节模组在整机上更好的表现。 1.机械类专业本科及以上，熟悉永磁同步电机、无刷直流电机的工作原理和设计方法；…

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AI Infra工程师

1.端侧 Infra 体系搭建（0到1）：全面负责具身智能机器人端侧推理架构的设计与演进，从无到有搭建高吞吐、低延迟、强实时的端侧 AI 基础设施体系； 2.端到端部署闭环：打通从云端训练模型（支持如 LeRobot、pi0.5 等各类前沿架构）到端侧 Orin 平台的自动化转换、量化与部署流水线（精通 PyTorch -> ONNX -> TensorRT 全链路）； 3.异构计算与极致优化：…

AI C++ CUDA GitHub Github Copilot +8 skills

Morphi Intelligence

多模态交互算法工程师

云侧ASR模型训练方向岗位描述面向人形机器人实时语音交互场景，负责云侧ASR模型训练与效果优化，通过数据、模型、评测及工程落地的持续迭代，提升复杂环境下的识别准确率、鲁棒性与实时性。岗位职责负责云侧ASR模型训练与优化，开展模型微调、领域适配及相关算法改进，提升机器人场景下的语音识别效果。负责语音数据建设与迭代，包括数据清洗、筛选、配比、增强与合成，针对噪声、口音、专有词等长尾问题优化数据策略。建立评测与Bad…

Morphi Intelligence

整机项目经理

1. 项目规划与管理：负责人形机器人整机项目的全生命周期管理，制定项目计划、里程碑和交付目标，确保项目按时、按质、按预算交付。 2. 跨部门协调：协调硬件、软件、算法、测试、结构、供应链、生产、品质等团队，推动项目各阶段工作有序开展，解决跨部门协作问题。 3. 进度与质量管控：跟踪项目进度，识别关键路径和瓶颈，制定应对措施；把控整机质量，组织设计评审、测试评审和风险评审。 4.…

Confluence Jira Microsoft Project

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AI数据仿真工程师

岗位职责： 1、搭建并维护面向具身机器人（机械臂、双臂、四足、人形或移动机器人）的物理仿真环境，负责机器人本体、可交互物体与任务场景的构建、物理参数调优及资产管理；结合仿真数据生成与程序化场景构建方法，持续扩展任务分布与场景多样性，提升数据规模、物理保真度与策略泛化能力； 2、设计仿真与真实机器人之间的控制接口与状态同步机制，对接 ROS2…

Linux Python ROS 2

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视觉定位与多传感器融合算法工程师

岗位职责： 1. 负责基于多目图像、IMU 等传感器的视觉定位与多传感器融合算法开发，支撑机器人在复杂动态环境中的稳定定位、跟踪与状态估计。 2. 负责多目 6D 位姿估计、视觉惯性里程计、SLAM 或位姿优化网络相关模块的开发、调试与部署，包括特征/关键点跟踪、位姿求解、时序滤波、后端优化等方向。 3. 负责相机、IMU 及机器人本体坐标系的标定、时间同步、外参维护和误差分析，保障定位链路在不同硬件平台和场景下稳定运行。 4.…

C++ Linux OpenCV Python PyTorch

Morphi Intelligence

大模型训练Infra工程师

1. 设计、实现并维护能够支撑具身智能VLA大模型高效迭代的分布式训练基础设施； 2. 针对主流VLM/VLA算法架构，深度优化训练框架，解决算子/显存/通信等问题，提升模型训练效率； 3. 与数据和算法团队紧密协作，紧跟VLM/VLA领域的最新Infra技术并将其落地到训练系统中。 1. 具有计算机、软件工程、人工智能等相关领域的硕士或博士学历； 2.…

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云端模型算法工程师

职位描述负责构建和优化云端数据闭环系统中的VLM及感知等算法能力，包括自动标注、模型评估与迭代等核心模块。研发大规模数据自动标注与半自动标注算法，包括弱监督标注、伪标签生成、多模型协同标注等技术。构建数据驱动的模型闭环体系，包括：数据问题发现数据自动聚类与长尾场景挖掘训练数据质量评估数据优先级排序与采样策略利用VLM能力进行跨模态理解，提升复杂场景（长尾场景、corner case）的自动理解与标注能力。…

PyTorch TensorFlow

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伺服控制算法工程师

1.负责机器人关节电机（主要为永磁同步电机PMSM）的伺服驱动控制算法开发、实现、调试与优化，包括位置环、速度环、转矩环控制。 2.深入研究和实现FOC（磁场定向控制）、SVPWM、参数辨识、陷波滤波、振动抑制、摩擦补偿等先进算法。 3.负责或参与电机驱动器底层软件架构设计、编码器（磁编、光编）信号处理与校准算法、通信协议（EtherCAT/CANopen/Modbus）栈开发。…

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通信中间件工程师

1. 负责基于ROS2/DDS中间件，构建高可靠性、低延迟的分布式机器人通信与控制系统； 2. 参与机器人控制系统的开发，包括接口设计、模块通信、进程间通信、数据订阅/发布以及远程调用，支持OTA部署； 3. 负责对分布式系统进行需求分析和方案设计，识别系统中的风险和短板，并与上下游业务模块协作，共同提升系统的鲁棒性和实时性。 1. 本科及以上学历，通信/计算机/电子/自动化等相关专业优先； 2.…

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系统软件工程师

1. 负责机器人核心软件平台的设计与开发，包括高性能通信中间件、任务调度框架和数据流管理。 2. 集成经优化后的AI模型，实现传感器数据预处理、模型推理调用及结果后处理的完整高性能流水线。 3. 作为算法与硬件间的桥梁，为上层应用提供简洁、稳定的算法调用接口，并为底层硬件中间件定义清晰的服务规范。 4. 负责机器人软件系统的性能剖析与优化，解决从模型推理到业务逻辑的端到端延迟与吞吐量瓶颈。…