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1. 闭环架构建设:设计并搭建车端数据采集、回传、清洗、脱敏、数据标签生成、模型训练全流程自动化流水线。 2. 场景数据挖掘:基于影子模式(Shadow Mode)、特定规则,针对大规模数据进行挖掘,数据标签生成、数据可视化,针对长尾场景(Corner Cases)进行高效数据挖掘与去重。 3. 自动化标注:开发与接入 Auto-Labeling 离线大模型,构建高效预标注及评估流水线。 4.…
1. 参与多模态大模型VLM/VLA在自动驾驶场景中的量产落地,负责数据处理、算法设计、训练以及工程化部署。 2. 具备大模型训练经验,能够通过数据闭环、模型优化、多模态对齐提升模型性能。 3. 参与模型量化部署、云端/车端VLM链路&算法研发设计,解决项目落地中遇到的问题。 4. 跟踪学术界与工业界前沿进展,推动新范式在具体任务中落地。 1.…
负责可视化仿真平台与离线计算流平台的全栈开发与维护,支撑自动驾驶算法回归测试、数据处理与可视化。涵盖以下方向: 1. 核心服务与可视化开发 负责仿真任务调度、场景管理、评测计算等核心微服务的设计与开发,构建高可用gRPC/RESTful API。参与仿真结果可视化平台(Web)开发,优化激光雷达点云、图像及轨迹等3D渲染性能,实现评测指标的动态看板展示。 2. 大规模并行调度…
主要职责 负责 L4 级无人车(Robovan/无人小车等)在国内城市道路、高速衔接、交叉路口、施工区等典型及边缘场景的端到端系统验证; 设计并执行覆盖感知、预测、规划、控制、定位等模块的实车测试方案,推动问题高效闭环; 构建高价值测试场景库,持续提升对长尾场景(Corner Cases)和风险工况的覆盖能力; 主导规模化路测任务管理,包括测试计划制定、数据采集、问题提报、根因分析与回归验证;…
1. Auto-Labeling研发:基于预训练大模型(BEV/Transformer),开发高精度的自动标注算法,覆盖3D检测、分割、车道线、Occupancy。 2. 难例挖掘(Hard Mining):利用主动学习(Active Learning)筛选长尾数据,反哺模型迭代,形成数据闭环。 3. 质检与修正:开发自动化质检(QC)工具,利用多传感器交叉验证(Sensor Fusion)自动修复标签错误。 4.…
1. 负责自动驾驶系统监控平台(Patrol)的设计与演进,包括故障检测、多级响应、故障仲裁机制的实现落地,在线/离线资源监控体系建设。 2. 主导 SOC 资源均衡与性能优化,覆盖 CPU/内存/IO/通信等维度,面向系统、算法、驱动、框架等领域输出定制化优化方案。 3. 日常问题分析定位,负责镜像、驱动、数据流的新项目新域控适配。 1. 计算机、软件工程等相关专业本科及以上,3 年以上系统软件开发经验,自动驾驶/机器人领域优先。…
职位详情 一、办公网络安全规划与设计 1、负责公司办公网(总部、分支机构、远程接入)的整体安全架构设计与规划; 2、制定并优化办公网安全策略,包括网络分区、VLAN隔离、访问控制、零信任架构等; 3、参与办公网安全设备(防火墙、NAC、VPN、IDS/IPS、SD-WAN 等)的选型、部署和维护; 4、负责办公网 IP 地址、子网规划、带宽管理与QoS优化。 二、安全防护与检测…
1. 负责L4级别自动驾驶系统的工程开发和性能优化。 2. 负责车载嵌入式系统RTOS、驱动、消息通讯、自动驾驶中间件的研发。 3. 负责研发高可靠、低延迟、易扩展的软件架构,并推动高效工程迭代。 1. 精通Linux下C++的开发和系统架构设计,有大型软件项目开发经验。 2. 精通算法、数据结构和设计模式,具备良好的编程习惯,能快速进行系统开发和验证。 3. 熟悉Linux下软件优化、分析、调试的工具和方法。 4.…
1、设计与开发: 负责公司核心产品的前后端功能设计、开发和迭代优化。 2、前端开发: 使用现代前端框架(如React/Vue/Angular)构建高性能、响应式的用户界面。 3、后端开发: 设计并实现稳健、可扩展的RESTful API或GraphQL接口;编写服务器端业务逻辑和数据存取代码。 4、数据库管理: 设计和优化数据库结构(SQL/NoSQL),保证数据存储的效率与安全。 5、协作与沟通:…
1. 负责自动驾驶系统中 BEV(鸟瞰图)感知算法的研发与工程化落地,包括但不限于 2D/3D 目标检测、地图元素识别、语义分割、深度估计、多目标跟踪等任务。 2. 基于视觉、激光雷达(LiDAR)或融合传感器数据,设计并优化 BEV 特征表示与感知模型,提升复杂场景下的环境理解能力。 3. 研究并实现 BEV 感知算法的轻量化部署(如模型压缩、加速推理),满足车端实时性与算力约束。 4. 参与高精地图与在线地图构建,结合 BEV…
1. 负责自动驾驶场景下的多传感器(LiDAR、摄像头、IMU等)融合三维重建算法的研发与优化,构建高精度实时三维环境模型。 2. 研究与实现Structure from Motion(SfM)、深度估计(Depth Estimation)、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)等核心算法,提升重建精度与效率。 3.…
【职位描述】 我们正在寻找在自动驾驶规划与控制(PNC)端到端算法领域经验丰富的算法工程师,该职位将负责设计、开发和优化端到端的自动驾驶决策规划控制模型,为自动驾驶系统提供关键技术支撑和产业化落地。 【岗位职责】 1. 负责端到端自动驾驶PNC模型的架构设计、算法优化与工程实现,提升决策精度与系统鲁棒性。 2. 主导多模态融合、轨迹预测、行为规划等核心算法的研发与产业化落地。 3.…
1. 开发高可用、低延迟的AI软件系统。 2. 优化神经网络推理性能,包括:模型部署、量化、剪枝、CUDA加速等。 1. 计算机相关专业,本科及以上学历。 2. 优秀的C++代码功底,优秀的Debug能力,熟悉常用的数据结构和算法。 3. 熟悉神经网络模型的推理,熟悉TensorRT使用和优化。 4. 熟悉CUDA编程和性能优化方法优先。 5. 熟悉神经网络模型量化、模型剪枝等方法的优先。
1. 研发支持L4级自动驾驶仿真引擎内核和高效的数据闭环工具链系统。 2. 基于路测数据挖掘对L4级自动驾驶有安全挑战的场景,并实现安全关键场景自动生成。 3. 研发基于数据驱动的智能Agent模型,支持动态智能交通流生成。 4. 研发评估体系,支持预测、规划、控制、端到端模型等评估工作。 5. 研发先进的传感器仿真和拟真的车辆动力学模型。 6. 构建高性能超大规模场景分布式弹性调度器,支持在集群环境中运行大规模仿真。 7.…
1. 负责自动驾驶系统中 BEV(鸟瞰图)感知算法的研发与工程化落地,包括但不限于 2D/3D 目标检测、语义分割、深度估计、多目标跟踪、车道线感知、占用网格等任务。 2. 设计城市道路、园区物流、乡村道路等全场景解决方案,主导无图化端到端自动驾驶算法研发,推动复杂场景下的自动驾驶算法落地。 3. 基于实车长尾场景问题(Bad Case)设计优化方案,构建数据驱动的One…
1. 设计和实现自动驾驶系统中的决策和规划算法,优化车辆行驶能力。 2. 利用机器学习和系统优化技术,优化算法性能,提升决策规划的准确性和响应速度。 3. 跟踪最新的自动驾驶技术和行业动态,持续优化决策规划系统。 1. 计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。 2. 熟悉Linux下C++的开发和调试,具备优秀的编程能力和扎实的算法能力。 3. 熟悉决策算法,如有限状态机、决策树、MDP、POMDP、动态规划等。 4.…
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