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职位描述: 参与研发SLAM算法开发与优化 参与研发Door2Door等建图功能开发与优化 职位要求: 包括但不限于计算机,模式识别,自动化等相关专业的硕士研究生,博士加分。 熟悉VIO/SLAM/三维重建等算法原理,熟悉目前主流的视觉SLAM/VIO算法 熟练使用c++/python, 并熟悉OpenCV、Ceres等常见库 至少2年 VIO/SLAM/三维重建等工作经验。…
职位描述 1. 设计、开发、维护量产/L4级自动驾驶系统功能,包括数据回流、进程管理、日志系统、资源管理等; 2. 实现自动驾驶软件系统的高可靠性、高实时性和高性能; 3. 与产品、测试、算法等部门紧密合作,确保软件系统的稳定性和安全性; 4. 负责日常车端系统软件的版本管理工作; 5. 不断提高自动驾驶软件系统的质量和性能,推动技术的不断创新和进步。 职位要求 1.…
1、设计和开发用于自动驾驶的统一模型(One Model),负责多任务训练和调优; 2、设计多任务模型训练框架,维护多任务共享主干网络,支持多任务模型迭代和发版,提升多任务迭代效率; 3、数据驱动优化:利用大规模自动驾驶数据进行模型训练和优化。设计和实现数据增强、数据清洗和数据标注策略,提升数据质量; 4、跨团队协作:与感知、预测、规划和控制等模块的工程师紧密合作,确保模型的整体性能和协同工作;…
1.负责自动驾驶云仿真平台后端服务的设计与开发,构建高并发、可扩展的分布式系统,支撑大规模仿真任务稳定运行。 2.参与云仿真平台整体架构设计,建设仿真任务管理与调度系统,实现海量仿真作业的并行执行、资源编排与统一管理。 3.基于容器化与云原生技术(如 Kubernetes),构建弹性计算资源池,提升仿真任务调度效率与资源利用率。 4.持续优化仿真任务执行效率与系统吞吐能力,支持自动驾驶算法的大规模回归测试与快速迭代。…
负责机器学习模型训练/部署/轻量化平台和工具链建设。 负责车端端到端延迟优化,异构计算加速/推理引擎建设。 负责模型对车规级嵌入式计算平台的适配,包括NV/Qualcomm/Horizon等。 负责对在线和离线任务CPU/GPU使用进行优化。 计算机/机器人/统计/自动化等相关专业,硕士及以上学历。 有自动驾驶感知系统开发经验者优先。 具有推理引擎框架(如TensorRT/TNN/MNN/MCNN等)知识和开发经验。…
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