Shanghai Sudo Technology

4 weeks ago

UMI数据Pipeline工程师 / 数据科学家

Dask Git Linux NumPy pandas +4 skills

我们沿用 UMI（Universal Manipulation Interface）范式——用手持夹爪采集人类操作示范——但采集端是自研设备：每只手一组多目相机、IMU 与电动夹爪，配合光学动捕给出位姿，双手同步录制，用于训练操作策略模型。…

CI/CD C++ GitLab Jenkins Linux +7 skills

3 months ago

1.负责机器人中间件功能模块的开发与维护，包括通信组件、调度模块、日志落盘、数据回放等子系统的功能开发与迭代。 2.根据模块设计方案，独立完成编码实现、接口封装与功能联调，保障代码质量与交付进度。 3.协助高级工程师参与系统级联调与问题定位，积累系统调试经验。 4.负责所开发模块的测试验证，编写单元测试与集成测试用例，确保功能正确性与基本性能达标。 5.编写模块级技术文档与接口说明，维护开发文档的准确性与时效性。必备条件：…

3 months ago

机器人系统测试工程师（整机）

核心目标：负责人形机器人整机生命周期各阶段（EVT/DVT/PVT）的全维度测试，同时构建自动化测试体系，保障产品功能、性能、安全性及可靠性达标。岗位职责 1. 负责整机研发各阶段（EVT/DVT/PVT）的测试计划、测试策略、测试用例的制定、完成对应的测试执行并输出测试报告。 2.…

CLI ROS 2

3 months ago

机器人嵌入式硬件工程师

1. 负责人形机器人整机嵌入式硬件方案设计、器件选型、原理图绘制、PCB布局评审； 2. 主导电机控制、IMU惯性传感、力控传感、视觉模组、电池电源管理、语音交互模块等机器人核心板卡的硬件开发、调试、验证工作； 3. 解决硬件兼容性、稳定性、实时性、抗干扰性问题，匹配产品高动态运动工况需求； 4.…

I2c

6 months ago

高级电机控制算法工程师

1、负责电机驱动相关算法性能提升包括相关先进算法探索及追踪； 2、负责电机驱动整体软件调度框架的搭建及优化； 3、进行算法仿真，能将先进算法快速导入量产； 4、基于已有平台进行相关算法控制、计算性能优化。 1、硕士及以上学历，对FOC整体控制框架具有较深理解，尤其是控制时序； 2、熟悉控制理论：对经典控制理论/现代控制理论，能将实际电控问题转化为控制理论问题进行分析；…

7 months ago

机器人系统软件工程师

API C++ Ethernet GDB I2c +3 skills

1. 负责新引入硬件模块在 Linux 主控上的应用层驱动开发，包括设备通信、数据解析、状态管理与接口封装。 2. 制定并执行驱动级别的集成测试方案，验证硬件在系统中的功能正确性、性能指标与异常处理能力。 3. 常驻各产品项目组，作为硬件交付的软件对接人，快速响应并解决项目开发中的驱动集成与适配问题。 4. 协同硬件工程师定位跨软硬件的系统级故障与兼容性问题，推动闭环解决。 5. 编写硬件驱动接入指南、API…

7 months ago

模拟器场景任务生成与验证 / 模拟器环境搭建与训练工程师

1. 负责基于 ManiSkill 等仿真平台的场景构建、任务生成与验证，以及 RL 训练环境搭建的完整技术链路。 2. 负责3D资产的接入、处理与系统化验证，包括机器人和物体几何结构、材质属性、关节配置、碰撞体构建、物理参数设定及抓取方式与位姿等等关键环节； 3. 负责机器人操作任务的大规模复杂场景生成与构建，支撑高质量数据规模化生成与任务持续迭代； 4.…

8 months ago

机器人工业设计师

1. 与结构工程师、硬件工程师协作配合，负责产品的外观造型设计，将创意概念、产品需求转化为最终的3D设计方案，兼顾美学、人机工程学、生产制造性与产品实用性； 2. 收集人形机器人行业市场产品信息和未来趋势、进行市场调查分析与资源整合，给出产品概念设计并完成ID开发； 3. 负责ID方案、CMF的实施，跟踪手板制作、零件加工过程及外观验收，确保设计最终完美落地； 4. 负责合理、安全、可靠的产品包装设计及部分市场宣传支持工作。 1.…

8 months ago

高级结构工程师-整机

1. 根据产品功能、产品需求，负责人形机器人本体各功能模块先进技术方案研究及可行性分析；跟踪人形机器人行业领域最新技术和发展趋势，为产品创新提供技术支持； 2. 负责人形机器人各模块及传动件结构设计、电子器件堆叠与外壳手板件、注塑结构件设计，二维工程图绘制及图纸审核； 3. 负责关键标准零部件选型，定制结构件方案设计及评审，供应商对接沟通等； 4. 负责对接ID、运控、嵌入式软硬件等交叉领域，给出产品优化建议与方向； 5.…

9 months ago

触觉传感软件及算法工程师

1. 负责机器人触觉传感模块的全流程软件与算法研发工作，包括需求分析、方案设计、核心算法实现、代码开发、集成调试及性能优化； 2. 主导触觉传感器数据处理、信号解析、感知算法迭代，推动模块与机器人系统的高效适配，保障触觉感知功能的稳定性、实时性与精度，支撑机器人在复杂场景下的交互与操作能力。…

C++ Linux Python

12 months ago

关节结构工程师

1. 负责机器人关节整体结构方案的集成设计与开发，与各子系统协作确保产品的可靠与高效； 2. 负责机器人关节机械传动方案的设计，参与电机、制动器、编码器、驱动器、力矩传感器等核心部件的设计与选型； 3. 负责关节的强度校核与尺寸链计算，确保设计的合理性与可制造装配性； 4. 负责关节零部件图纸与相关生产文件的编制与管理； 5. 负责样机的试制，协助组装与调试，解决样机试制与导入量产过程中遇到的技术问题 1.…

last year

机器人应用开发工程师

我们正在寻找一位机器人应用开发工程师，与我们共同推动机器人从实验室原型到规模化部署的闭环验证，并负责核心功能在真实场景中的落地、优化与迭代。该岗位将重点负责机械臂运动规划、任务执行与机器人应用系统集成，推动机器人在复杂场景中的稳定运行与能力提升。岗位职责 1、负责机械臂运动规划、轨迹生成、抓取执行等核心功能开发与调试，提升机器人任务执行稳定性与效率；…

C++ Linux Python ROS 2

last year

机器人运控算法工程师

1. 机械臂路径生成与轨迹规划、建模辨识与补偿、动力学与控制等方面的算法研究和实现； 2. 实现力位混合控制（阻抗/导纳控制）、重力补偿及碰撞检测，提升复杂交互场景下的操作稳定性； 3. 参与机器人运动学、动力学模型的搭建和仿真； 4. 参与多机械臂协同、人机协作等复杂场景的策略设计与性能优化； 5. 针对机器人运动特性提出本体与算法协同设计的改进建议。 1.…

Python