高级电机控制算法工程师
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Description
1、负责电机驱动相关算法性能提升包括相关先进算法探索及追踪;
2、负责电机驱动整体软件调度框架的搭建及优化;
3、进行算法仿真,能将先进算法快速导入量产;
4、基于已有平台进行相关算法控制、计算性能优化。
1、硕士及以上学历,对FOC整体控制框架具有较深理解,尤其是控制时序;
2、熟悉控制理论:对经典控制理论/现代控制理论,能将实际电控问题转化为控制理论问题进行分析;
3、对伺服领域相关的振动抑制、参数辨识(机械/电气)以及系统非线性补偿(机械/逆变器等)算法有较深理解,有电驱 NVH经验以及者尤佳;
4、具备较强的控制算法仿真能力,能对先进算法进行快速仿真(RCP/HIL/MIL 等),熟悉MBD开发模式者尤佳;
5、熟悉基于c / c++的常用数据结构,良好的编程风格,重视软件单元测试的重要性及代码Git版本管理;
6、欢迎现场展示已有优秀的相关软件作品。