쓰리아이
Open positions
AI Native Backend Engineer
주요업무 •글로벌 사용자를 위한 Backend 시스템 개발 및 운영 •서비스 기능을 위한 API, 데이터 모델 및 Backend 아키텍처 설계·개발 •AI Code Agent(Claude Code, Codex)를 활용한 개발·테스트·배포·운영 워크플로우 설계 및 자동화 •로그·모니터링·장애 분석 등 반복적인 운영 업무의 자동화 및 개선 •Backend 개발 생산성과 서비스 안정성을 높이기…
QA 엔지니어 (Pivo 앱·웹·HW 연동)
주요업무 •[QA 전문성] 하드웨어 연동 소프트웨어 제품의 품질 검증 및 품질 향상 개선안 제안·구현 •품질 데이터 수집·분석, 품질 프로세스 개선 및 SW 개발 프로세스 참여 •[앱 테스트] iOS·Android 신규 기능·이슈·기본 동작 테스트, Jira 티켓 작성·관리, Crashlytics 확인, 승마(Horse) 트래킹 테스트 •[웹 테스트] Lesson·Admin·Pivo…
SLAM · 3D Developer
주요업무 •AR-Inertial / Visual-Inertial SLAM 알고리즘 개발, 실환경 튜닝 및 실패 케이스 개선 •대규모 실내 공간(수만 m² 단위) 포인트클라우드 정합 및 전역 최적화(pose graph, bundle adjustment) 구현 •SfM/MVS 기반 3D 재구성, 메시 생성 및 텍스처 매핑 파이프라인 개발·고도화 •3D Gaussian…
로봇제어 엔지니어
주요업무 •ROS 2 기반 자율주행 제어 스택(Nav2 controller·planner·behavior tree) 설계 및 구현 •비정형 실내 환경의 경로계획, 궤적 추종, 동적 장애물 회피 알고리즘 개발 및 실환경 튜닝 •스캔 미션 자동화: 커버리지 경로 생성, 촬영 정위치 정렬(cm급), 미션 스케줄러 및 실패 복구 로직 개발 •구동계 모터 제어, 센서 드라이버, 실시간…
[인턴] 컴퓨터비전 엔지니어
주요업무 •실내 현장 영상 기반 객체 검출·인스턴스 분할·상태 분류 모델 개발 및 성능 고도화 •2D 영상과 3D 포인트클라우드를 융합한 멀티모달 인식 파이프라인 설계 및 구현 •비전 파운데이션 모델(SAM, DINOv2, VLM 등)의 도메인 적용, 파인튜닝 및 비용·성능 트레이드오프 검증 •학습 데이터 수집·라벨링 체계 설계, 오토라벨링 및 합성 데이터 생성 파이프라인 구축 •모델…