쓰리아이
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로봇제어 엔지니어
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South Korea
Seoul주요업무 •ROS 2 기반 자율주행 제어 스택(Nav2 controller·planner·behavior tree) 설계 및 구현 •비정형 실내 환경의 경로계획, 궤적 추종, 동적 장애물 회피 알고리즘 개발 및 실환경 튜닝 •스캔 미션 자동화: 커버리지 경로 생성, 촬영 정위치 정렬(cm급), 미션 스케줄러 및 실패 복구 로직 개발 •구동계 모터 제어, 센서 드라이버, 실시간…
C++ EtherCAT Git Linux Python +2 skills
3 days ago Apply by
[인턴] 컴퓨터비전 엔지니어
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South Korea
Seoul주요업무 •실내 현장 영상 기반 객체 검출·인스턴스 분할·상태 분류 모델 개발 및 성능 고도화 •2D 영상과 3D 포인트클라우드를 융합한 멀티모달 인식 파이프라인 설계 및 구현 •비전 파운데이션 모델(SAM, DINOv2, VLM 등)의 도메인 적용, 파인튜닝 및 비용·성능 트레이드오프 검증 •학습 데이터 수집·라벨링 체계 설계, 오토라벨링 및 합성 데이터 생성 파이프라인 구축 •모델…
AI Docker Git Linux MLOps +6 skills