台灣晉陞太空股份有限公司
Open positions
【無人機】飛行控制資深工程師/軟體工程師
1. 負責無人機飛控軟體開發、功能整合與飛行參數調校。 2. 感測器資料處理、導航與 Sensor Fusion 相關功能開發。 3. 無人機模擬、測試工具及自動化分析程式開發。 4. 參與 Ground Test、Flight Test，並分析 Log 與飛行數據改善系統表現。 基本條件： 資工、電機、電子、自動控制、航太或相關理工背景。 2年以上 Software / Firmware / Embedded System…
通訊與網路系統工程師 Communications & Networking Systems Engineer(內湖/苗栗)
【關於這個職位】 多載具協同的所有能力，最終都建立在一件事上：載具之間能不能可靠地交換資訊。 你負責這條鏈路的完整設計——從實體層的鏈路預算與天線佈設，到網路層的拓樸管理與路由，再到應用層「什麼該傳、多久傳一次、什麼可以由接收端推估」的資訊策略。 這不是把現成的無線模組接上去就結束的工作。節點高速移動、姿態持續變化、機體本身會遮蔽天線、拓樸每秒都在改變、頻寬由所有成員共享，而上層的自主決策必須在這些條件下仍然做出正確的判斷。…
自主任務與運動規劃工程師Autonomy, Mission & Motion Planning Engineer(內湖/苗栗)
【關於這個職位】 你負責讓自主飛行載具能根據任務目標、環境狀態與載具限制，自主決定「接下來應該做什麼，以及應該怎麼飛」。 工作範圍涵蓋任務層決策（mission-level decision making）、路徑規劃（path planning）、運動規劃（motion planning）、軌跡生成（trajectory generation）、即時重規劃與避障。…
多載具協同自主系統工程師 Multi-Agent Autonomy & Swarm Systems Engineer(內湖/苗栗)
【關於這個職位】 單一自主載具具備完整能力，並不代表多個自主載具可以可靠地一起完成任務。 你將參與建立多載具協同自主系統，使多個載具能根據共同任務目標進行任務分派、協同決策、隊形與空間關係管理、路徑協調與衝突消解（deconfliction），並在通訊頻寬有限、資訊延遲、封包遺失或部分成員失效的條件下持續運作。…