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機器人馬達韌體工程師
APAC
Taiwan
Tucheng District, New Taipei City負責伺服馬達及關節驅動器的即時韌體、控制演算法與實機調校,建立穩定的電流/扭矩、速度及 位置控制。 您將與馬達、電子、控制板韌體及運動控制同仁密切合作,在 EVT、DVT 至量產階段,將模型與控 制演算法部署至實際驅動器,解決負載變化及動態響應問題,成為關節控制穩定度與量產品質的關 鍵研發成員。 工作內容 1. 驅動韌體與伺服控制開發 開發 PMSM/BLDC、FOC、PID…