璿元科技股份有限公司
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飛控軟體工程師
APAC
Taiwan
Xinshi District, Tainan City1. PX4 飛控功能開發與整合：模組開發、uORB 訊息、任務流程/模式、參數設計。 2. 感測器/通訊整合：GNSS/RTK、IMU、Link、payload interface（依產品），並完成地面/飛行驗證。 3. 飛控問題分析：log/telemetry 分析、重現條件整理、修正與回歸。 4. 飛行性能/可靠度改善：時序與資源、異常處理、failsafe/狀態管理。 5. 與測試/地面站/ROS 團隊協作完成端到端功能交付。
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地面站軟體工程師
APAC
Taiwan
Xinshi District, Tainan City1. 地面站軟體功能開發：任務規劃、遙測顯示、參數設定、設備管理、資料記錄/回放。 2. 通訊協定與資料解析：MAVLink/自定協定、串流與狀態顯示，處理連線穩定性與錯誤復原。 3. UI/UX 與功能流程設計：提升操作效率、降低誤操作風險，建立一致的設定/操作體驗。 4. 除錯與測試：問題重現、版本回歸、測試清單與發布流程（Release note、安裝包/版本控管）。