鈺立微電子股份有限公司
Open positions
2 jobs
6 days ago
機器人視覺軟體工程師
New APACFull-time
Taiwan
【Job Description】 1. 基於ROS/ROS2進行多感測器融合，SLAM&避障之性能及效率優化等開發工作 2. Robot/3D Sensing 算法整合、移植、測試 3. 電腦視覺/AI 相關應用程式開發與維護 【Required Qualifications】 1. 熟悉C++、Linux開發環境 2. 熟悉ROS/ROS2 架構，具備實際撰寫ROS Driver，SLAM或Navigation相關應用的經驗…
AI ROS 2
6 days ago
資深機器人系統軟體工程師
New APACFull-timeSenior
Taiwan
【Job Description】 1. SDK架構設計與開發： (1) 定義穩定的資料介面(影像/點雲/IMU/里程計等)、時間戳與同步規則，建立長期可演進的版本相容策略。 (2) 建立可擴充的插件化框架(sensor plugin/AI plugin)及抽象介面。 (3) 負責各種Sensor I/0管線的底層串接。定義並實作穩定的控制、串流與資料擷取 API。 (4) 多平台移植與效能優化。(ARM-based SOC,NV…
AI API LiDAR