众擎机器人

1、负责机器人关节模组（电机、减速器、编码器、驱动器等）的全生命周期项目管理，涵盖需求分析、方案设计、样机试制、测试验证、量产导入及售后支持； 2、制定详细项目计划，统筹管理进度、成本、质量与风险，确保关节产品按时按质交付； 3、协调机械设计、电气硬件、嵌入式软件、采购、生产、质量等跨部门团队，推动项目高效协作； 4、管理与监督外协供应商，包括关键零部件的选型、打样、小批量验证及量产产能爬坡；…

5 months ago

AI infra平台开发工程师

1、负责公司算力平台的全栈开发，涵盖算力资源调度、云端训练与推理引擎构建、分布式存储等核心模块； 2、设计与实现高性能、可扩展的算力调度系统，支持千卡级GPU集群的统一管理与动态资源分配； 3、构建云端分布式训练与推理引擎，优化大模型训练、微调及推理服务的效率与稳定性； 4、参与平台整体架构设计，推动系统高可用、可扩展性及自动化能力建设； 5、优化GPU集群的利用率与通信效率，包括NCCL/IB/RoCE等网络性能调优；…

云服务工程师

1. 负责众擎机器人云上基础设施建设与维护 2. 规划并构建高性能、高可用的云原生架构 3. 负责容器化部署、CI/CD流水线、监控告警等平台建设 4. 优化云资源成本，提升系统稳定性和安全防护能力 5. 制定并执行云安全策略，保障数据合规 1. 3年以上云平台架构或运维经验 2. 熟悉AWS/阿里云/腾讯云等主流云服务 3. 精通Kubernetes、Docker、Terraform等云原生技术 4.…

世界模型算法工程师

工作职责： 1、负责世界模型的研发，构建能够模拟和预测机器人、环境及物体动态交互的算法模型； 2、将世界模型与机器人的感知、规划和控制算法深度结合，提升机器人行为的可预测性与可解释性； 3、设计并开发用于分析和可视化模型内部状态、决策依据及预测结果的工具与方法； 4、利用世界模型生成合成数据或进行仿真推演，以更高效地训练和验证下游具身算法； 5、跟踪世界模型、生成模型、因果推理等领域的前沿进展，并推动其在机器人项目中的应用。…

11 months ago

整机项目经理

1、负责机器人整机项目的全生命周期管理，从需求分析、方案设计到量产交付的全流程跟进； 2、协调硬件、软件、算法、结构等跨部门团队，确保项目按计划推进并达成技术目标； 3、跟踪系统集成进度，协调解决硬件与软件协同开发过程中的问题； 4、制定详细项目计划，监控项目进度，识别和管理项目风险，确保项目质量与成本目标； 5、负责项目资源的统筹调配，建立高效的项目管理流程和团队协作机制；…

电子硬件工程师

1、负责产品硬件系统架构的设计和优化，完成硬件系统需求文档、系统方案文档和单板设计文档; 2、负责完成硬件单板的研发、关键器件选型、硬件设计及仿真、原理图绘制和PCB设计和测试验证; 3、负责或指导单板调测、定位、分析并解决硬件工程问题; 4、针对单板生产测试、可生产性、可维修性、可测试性等问题进行设计; 5、参与硬件设计技术评审，硬件技术平台建设，硬件新技术的预研等工作;…

驱动硬件工程师

岗位职责： 1、负责机器人执行器的无刷伺服驱动器设计，设计整套电控硬件方案(器件选型、原理图、PCB等)，及后续的优化升级或定制产品的开发； 3、根据实际性能指标需求，参考行业或产品标准，制定执行器整机性能测试方案，并执行电控相关的测试； 4、编写技术开发设计文档，产品规格文档等； 5、负责解决客户端的问题反馈； 6、主导硬件的批量生产导入，包括生产资料下发，产线现场跟踪等；…

SLAM定位建图与空间智能算法工程师

1、负责多传感器融合SLAM建图与定位算法研发，解决机器人在大场景、动态环境及长期运行中的鲁棒定位问题； 2、实现地图拼接、增量构建与更新能力，构建长期可维护、可复用的空间记忆系统； 3、负责传感器选型、适配与驱动开发，设计多传感器内外参标定工具及时间同步方案； 4、研发高精度三维重建算法，推动MVS、点云配准、NeRF、3DGS等场景重建技术在机器人场景中的应用落地；…

运动控制算法工程师

1. 负责基于强化学习的人形机器人运动控制算法的研发和调试，确保算法的高效性和稳定性； 2. 在真实机器人平台上进行训练模型的部署与调试，深入分析并解决sim2real GAP问题，确保模拟环境与真实环境之间的有效转化； 3. 构造编写机器人控制相关的SDK，供内部同事或客户使用； 4. 解决机器人在日常运行中的运动控制问题，确保系统高效稳定运行，跟踪并排查潜在的控制异常。 1.…

机器人整机系统工程师

1、参与产品总体方案与系统架构设计，主导制定系统级技术规范、接口标准与集成测试策略。 2、定义并分解跨领域（机械、嵌入式、软件、运控）的系统级需求，确保其在各子系统的设计中得到落实。 3、主导复杂问题诊断与系统级调试，分析根因，定位问题所属领域（硬件、底层驱动、中间件、控制算法或应用层），并推动制定解决方案。 4、主持关键设计评审，从系统集成、可靠性及可量产性角度提出决策建议。…

AI infra工程师

1. 负责具身智能AI模型和算法的优化、部署，包括但不限于模型量化、蒸馏、剪枝，算子融合、算子定制，算法并行化、异步化等技术方案的研发； 2. 充分挖掘异构硬件能力，如INT8/INT4等低精度算力单元、DLA、TensorCore、ARM Neon、AVX512 等加速模型和算法性能； 3. 基于异构硬件特性设计软件系统架构，利用并行、异步、缓存等手段提高系统吞吐； 4. 负责大模型技术的边缘侧部署。 1.…

预训练算法工程师

1、负责具身智能基础模型的架构设计与预训练研发，包括VLA、世界模型等核心方向，探索更适合具身任务的模型架构与训练范式； 2、研究大规模具身数据上的预训练方法，探索数据规模与下游性能之间的Scaling Law，持续提升模型的泛化与迁移能力； 3、推动基础模型在机器人各类下游任务上的迁移与落地，包括长程任务规划、精细化操作等场景；…

C++ DeepSpeed