【AI】iPEBG 機器人研發工程師
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Summary
Foxconn (iPEBG) seeks a robot R&D engineer to design robot motion control — deriving kinematics/dynamics models, analyzing trajectories and dynamic response, and building interpreters and software interfaces. The role also develops adaptive force-feedback control for polishing/assembly and validates new sensor/actuator technologies, using C/C++/C#.
1. 負責機器人運動控制設計，正反向運動學/動力學模型推導，軌跡及動態響應分析、直譯器、軟體介面開發.
2. 開發適應性力迴饋相關控制理論，並實作用於拋光/組裝等相關應用領域.
3. 開發新型感應器、驅動器應用技術及資源並驗證其可行性
*須配合職務需求出差派駐
1. 熟悉機器人學、控制原理及系統鑑別，具備機器人控制軟體開發相關經驗尤佳
2. 具備 2 年以上 C/C++/C# 軟體開發經驗
3. 熟悉常見工業用 Senser 原理
4. 具備機器視覺/深度學習開發經驗尤佳