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XPeng AeroHT

车载嵌入式软件工程师

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岗位职责:

  • 聚焦飞行汽车低空电控、机载低压配电系统研发,基于英飞凌TC389车载工控主控芯片,负责飞行汽车机载电源管理、低压配电控制、电力保护、机载电控底层软件开发与整机适配调试,保障飞行器整机供电安全、稳定、可靠,支撑飞行汽车起降、悬停、巡航全工况电力运行。
  • 底层与配电驱动开发:基于英飞凌TC389芯片完成BSP底层适配与板级调试,精通ADC高精度电能采样、PWM功率控制、电源检测、GPIO、SPI、CAN等外设驱动开发,适配飞行汽车机载低压配电硬件架构。
  • 机载配电控制逻辑开发:负责飞行汽车低压配电核心功能开发,实现机载过压、欠压、过流、过载、短路保护、电能计量、多路电源分时管控、故障识别与断电保护逻辑,适配飞行器复杂飞行工况电力防护需求。
  • 实时系统与电控架构优化:基于AutoSar搭建机载配电电控多任务架构,完成任务调度、中断管理、临界区保护、系统实时性与稳定性优化,解决飞行工况下电力调度冲突、时序异常等问题。
  • 通信联调与整机试飞适配:负责CAN/CAN FD、串口通信开发,实现配电系统与飞控系统数据交互、状态上报、远程参数配置;完成台架调试、整机联调与试飞问题整改,输出标准化研发文档,支撑项目迭代落地。


任职要求:

  • 本科及以上学历,自动化、电气工程、电子信息、嵌入式、测控相关专业,1-3年工控/车载/飞行器电控开发经验。
  • 精通C语言嵌入式开发,熟悉MISRA规范,具备扎实的底层驱动、中断时序、电力采样调试能力。
  • 熟练英飞凌TC389芯片开发优先,熟悉AURIX架构、外设资源及电力电控适配方案,有低压配电项目实操经验。
  • 熟练掌握AutoSar,可独立完成多任务搭建、资源同步、系统稳定性优化。
  • 熟悉低压配电原理、电力保护逻辑、电能采样算法,掌握CAN通信开发与电控问题排查能力。


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