传感器集成软件工程师

1. 负责各类传感器驱动、通信适配、数据采集、状态管理、异常处理全链路软件开发。
2. 完成 Camera、RGB-D、LiDAR、IMU、触觉、Radar 传感器 SDK 适配、ROS/ROS2 节点集成与接口封装。
3. 设计可复用、标准化的传感器软件架构，统一消息格式、时间戳、坐标系、配置管理，支持传感器快速迭代接入。
4. 实现多源数据时间同步、坐标转换、滤波、内外参管理、数据录制回放，保证系统数据一致性与稳定性。
5. 针对延迟、帧率、CPU/内存/带宽占用做全链路性能优化，熟练使用多线程、异步通信、内存池、零拷贝等技术解决实时性问题。
6. 联动硬件、嵌入式、算法团队完成软硬件联调，定位解决丢帧、延迟、同步异常、标定偏差等线上问题。
7. 负责传感器软件系统测试、稳定性迭代、量产部署、版本升级、故障诊断，保障产品交付质量。
8. 沉淀工程规范、工具链、组件库及技术文档。

1. 本科及以上，自动化、机器人、计算机、电子、软件工程等相关专业。
2. 熟练 Linux、C/C++、Python，扎实的嵌入式软件开发能力。
3. 熟悉传感器开发流程，掌握 USB/MIPI/GMSL/Ethernet/CAN/SPI 等常见接口。
4. 熟练 ROS/ROS2，能独立完成节点开发、TF、消息、参数、数据录播等开发工作。
5. 理解时间同步、多传感器标定、坐标系转换、数据质量与误差分析。
6. 具备良好的架构设计、并发编程、性能调优与问题排查能力。
7. 有机器人、智能硬件、多传感器集成或量产交付经验优先。
加分项
1. 熟悉 Jetson Orin、RK3588 等嵌入式平台，有 GPU/带宽/实时性优化经验。
2. 有深度相机、激光雷达、IMU、触觉传感器实际集成量产经验。
3. 熟悉 V4L2、GStreamer、CUDA、OpenCV、PCL、Eigen。
4. 精通高精度时间同步、硬件触发、PTP、多传感器融合与机器人标定。
5. 有具身智能、机器人感知、遥操作、多模态数据采集系统开发经验。
6. 熟悉自动化测试、CI/CD、OTA、设备运维量产体系。