[에이펙스모빌리티] Embedded Platform SW Engineer

About

*[에이펙스모빌리티] Embedded Platform SW Engineer (센서킷 플랫폼)

[에이펙스모빌리티의 자율주행개발팀을 ​소개합니다]
• Apex ​Mobility(에이펙스 ​모빌리티)는 쏘카와 ​전략 투자자가 함께 설립한 ​자율주행 ​모빌리티 기업입니다. ​모듈러 자율주행을 넘어 ​End-to-End(E2E) 자율주행으로 ​가는 ​다음 세대를, ​한국 ​도로 ​현실에 맞게 만들어 ​갑니다.
• 우리는 ​자율주행으로 실제 고객의 ​이동 ​문제를 ​해결하려 합니다. 자율주행은 ​목적이 아니라 ​수단입니다. ​운전이 부담인 ​사람, 이동에 ​너무 ​많은 시간과 비용을 ​쓰는 사람, ​그들의 이동을 실제로 바꾸는 것이 Apex가 존재하는 이유입니다.
• Apex는 1,500억 원 규모의 자본으로 출범했고, 가장 큰 자산은 데이터입니다. 좋은 E2E 모델의 핵심은 결국 데이터이고, 그 규모에서 쏘카는 국내에서 독보적입니다
- 커넥티드카 2.5만 대가 하루 평균 110만 km를 주행하며 쌓는 대규모 실주행 데이터
- 연간 1,740만 시간의 실주행 영상과 차량의 미세 움직임을 담은 에고모션(Egomotion) 데이터
- 수년간 누적된 차량 운영·사고·예외 상황·고객 행동 데이터
- 여기에 더해, 풀 센서킷 차량을 구축해 고품질 멀티모달 데이터까지 확보해 나갑니다.
• 좋은 모델만으로 자율주행이 완성되진 않습니다. 국내 최대 카셰어링 사업자로서 2.5만 대 fleet을 직접 운영해온 노하우가 모델을 실제 서비스로 잇는 또 하나의 축입니다.
• 에이펙스모빌리티의 자율주행개발팀은 상용 차량 개조를 기반으로 자율주행 학습 데이터 수집 플릿(fleet)을 구축·운영하고, 이를 자율주행 시스템 자체 개발로 확장해 나갑니다. 우리는 '스스로 문제를 찾아 끝까지 밀어붙이고, 그 과정에서 회사와 함께 성장하는 사람'을 찾습니다. 고객 집착·과감한 실행·수평적 협업을 바탕으로 일합니다.
• Embedded Platform SW Engineer는 Jetson/DRIVE 기반 컴퓨팅 유닛의 플랫폼 SW 개발을 담당합니다. 센서 드라이버부터 시각 동기, 기록, OTA, 플릿 통신까지 데이터가 "올바른 타임스탬프로, 유실 없이, 원격 관리 가능한 상태로" 저장되도록 만드는 것이 이 역할의 핵심 미션입니다.

Responsibilities

[담당하시게 될 역할과 책임을 소개합니다]
• 플랫폼 SW 통합: BSP/DriveOS 기반 시스템 이미지 빌드·유지(커널 설정·패치, 디바이스 트리 수정), 센서(GMSL 카메라·라이다·레이더·GNSS/IMU) 브링업·통합, 하드웨어 연계 이슈 분석·디버깅
• 시각 동기 체계: GNSS 기준 시각을 전 센서에 분배하는 동기 아키텍처 구축·운용, 하드웨어 트리거 기반 카메라 동시노출, PTP 기반 네트워크 센서 동기, 전 센서 공통 시간축 유지
• 데이터 기록 파이프라인: 센서 스트림 실시간 인코딩·기록 — 코덱 선정, 용량·품질 최적화, 대역폭·스토리지 관리
• CAN 리버스 엔지니어링: 차량 신호 추적, DBC 작성
• 실시간 상태 추정: GNSS/RTK·IMU·휠 오도메트리 퓨전으로 수집 데이터의 위치·자세 정보 생성
• 데이터 품질 검증: 동기 오차·프레임 드랍·기록 무결성·타임스탬프 단조성 지표 정의, 운행 종료 후 자동 품질 리포트파이프라인 구축
- 센서 캘리브레이션 도구·절차(intrinsic/extrinsic), 드리프트 모니터링
- OTA 업데이트, 플릿 원격 관리(상태 모니터링, 로그 수집)

Requirements

[이런 분과 함께하고 싶습니다]
• 임베디드 Linux 경력 5년 이상(커널 드라이버 또는 BSP 커스터마이징 포함)인 분
• C++실무, 멀티스레드 · 실시간성 이슈 처리 경험
• V4L2 / 카메라 서브시스템, CAN(SocketCAN) 도는 시각 동기(PTP/PPS) 중 2개 이상 실무로 다뤄본 분
• 센서 브링업부터 기록·검증까지 데이터 파이프라인을 끝까지 책임져 본 경험이 있는 분

Preferred

[이런 분이면 더욱 좋습니다]
• NVIDIA Jetson/DRIVE 플랫폼 경험이 있는 분
• 커널 디바이스 드라이버 신규 개발 또는 유저스페이스 카메라 스택 작성 경험이 있는 분
• GMSL/FPD-Link SerDes 카메라 브링업 경험이 있는 분
• ROS 2, GNSS/INS·휠 오도메트리 퓨전 등 상태 추정(EKF 계열) 구현 경험이 있는 분

Benefits

[가족까지 생각해요]
• 임산부 단축 근무 및 직장 어린이집 지원
• 경조휴가 및 경조사비 지원

[라이프를 함께해요]
• 사내 동호회, 소모임, 밍글링 지원

[건강을 챙겨드려요]
• 본인 및 가족 1인 건강검진 지원
• 마음 건강 프로그램 운영
• 사내 간식 및 커피 지원
• 사내 힐링룸 운영

** 혜택 및 복지는 회사 상황에 따라 변동될 수 있습니다.