Embedded Linux Developer в Автономный транспорт
Summary
Embedded Linux Developer for autonomous transport, developing real-time systems for robots using C/C++, Python, and Linux. Tasks include software architecture, CI/CD, simulation/testing, and working with sensors/executors.
Команда антропоморфного робота проектирует устойчивые системы реального времени для управления роботами с частотой инфообмена нижнего уровня от 1 кГц. Ищем разработчика, уверенно владеющего C/C++ и Python и понимающего архитектуру Linux.Разработка и развитие программной архитектуры
Вы присоединитесь к проекту с работающей платформой и сложившейся архитектурой. Предстоит обеспечивать стабильный обмен данными между подсистемами робота с частотой от 1 кГц, выстраивать взаимодействие с датчиками и исполнительными механизмами, контролировать задержки в критичных контурах. Это R&D-позиция с высокой степенью влияния на технические решения. CI/CD, деплой и инфраструктура разработки
Вы будете развивать сквозной пайплайн сборки и доставки embedded-кода: пред- и посткоммитные проверки, релизный флоу, Docker-образы, деплой на вычислители роботов. Симуляция и тестирование
Предстоит развивать симуляционный контур: заниматься поддержкой симуляционных драйверов, запускать модели роботов в MuJoCo, обеспечивать связку RL + LL + симулятор. Нужно будет тестировать embedded-код в симуляции до выхода на железо. Больше о разработке в Яндексе — в канале Yandex for Developers* Уверенно владеете C/C++ и Python * Разрабатывали детерминированные системы с гарантированным временем реакции на события * Понимаете архитектуру Linux и принципы разработки для user-space и kernel-space * Хорошо знаете сетевые протоколы, IPC и принципы распределённого взаимодействия (distributed communication) * Работали с ARM-платформами, в частности NVIDIA Jetson, и x86 * Настраивали CI/CD, системы сборки и процессы деплоя * Умеете конструктивно проходить код-ревью — как автор и как ревьюер * Умеете работать в команде и эффективно взаимодействовать с коллегами из разных направлений * Знаете английский язык на уровне, достаточном для рабочей коммуникации* Занимались разработкой на уровне U-Boot и ядра Linux: доработкой, интеграцией и отладкой драйверов * Запускали новые устройства и работали с деревом устройств (Device Tree) * Реализовывали Secure Boot * Работали с Docker, sandbox-системами сборки, автоматизацией релизных пайплайнов * Работали с симуляторами робототехники: MuJoCo, Gazebo, Isaac Sim * Работали с ROS 2, DDS или Fast DDS, RTPS, QoS, gRPC * Работали с промышленными протоколами CAN или EtherCAT * Работали с Rockchip * Работали в команде с устоявшейся архитектурой и сильным техлидом — и вам это было комфортно
Вы присоединитесь к проекту с работающей платформой и сложившейся архитектурой. Предстоит обеспечивать стабильный обмен данными между подсистемами робота с частотой от 1 кГц, выстраивать взаимодействие с датчиками и исполнительными механизмами, контролировать задержки в критичных контурах. Это R&D-позиция с высокой степенью влияния на технические решения. CI/CD, деплой и инфраструктура разработки
Вы будете развивать сквозной пайплайн сборки и доставки embedded-кода: пред- и посткоммитные проверки, релизный флоу, Docker-образы, деплой на вычислители роботов. Симуляция и тестирование
Предстоит развивать симуляционный контур: заниматься поддержкой симуляционных драйверов, запускать модели роботов в MuJoCo, обеспечивать связку RL + LL + симулятор. Нужно будет тестировать embedded-код в симуляции до выхода на железо. Больше о разработке в Яндексе — в канале Yandex for Developers* Уверенно владеете C/C++ и Python * Разрабатывали детерминированные системы с гарантированным временем реакции на события * Понимаете архитектуру Linux и принципы разработки для user-space и kernel-space * Хорошо знаете сетевые протоколы, IPC и принципы распределённого взаимодействия (distributed communication) * Работали с ARM-платформами, в частности NVIDIA Jetson, и x86 * Настраивали CI/CD, системы сборки и процессы деплоя * Умеете конструктивно проходить код-ревью — как автор и как ревьюер * Умеете работать в команде и эффективно взаимодействовать с коллегами из разных направлений * Знаете английский язык на уровне, достаточном для рабочей коммуникации* Занимались разработкой на уровне U-Boot и ядра Linux: доработкой, интеграцией и отладкой драйверов * Запускали новые устройства и работали с деревом устройств (Device Tree) * Реализовывали Secure Boot * Работали с Docker, sandbox-системами сборки, автоматизацией релизных пайплайнов * Работали с симуляторами робототехники: MuJoCo, Gazebo, Isaac Sim * Работали с ROS 2, DDS или Fast DDS, RTPS, QoS, gRPC * Работали с промышленными протоколами CAN или EtherCAT * Работали с Rockchip * Работали в команде с устоявшейся архитектурой и сильным техлидом — и вам это было комфортно