仿真测试工程师

1. 搭建专业仿真环境，开发并应用自定义场景，用于模拟机械臂在具体场景中的行为；
2. 根据需求开发定制化仿真测试场景，利用仿真平台提供快速迭代的虚拟测试能力，降低对硬件的依赖；
3. 完成多模块集成测试（如传感器、执行器与控制器），确保系统功能的完整性和稳定性；
4. 建设仿真体系和场景集，熟悉LOGSIM和WORLDSIM；
5. 定制化开发测试相关工具链，提高测试的可测性及效率；

1. 本科及以上学历，自动化、机械电子、计算机等相关专业；
2. 2年以上仿真测试经验，熟练使用LOGSIM、WORLDSIM，具备独立搭建机械臂仿真场景的能力；
3. 精通Python/C++及ROS/ROS2，能进行工具链二次开发与传感器/控制器联合仿真调试；
4.熟悉自动化测试流程，具备SIL/HIL经验，善于通过仿真复现问题并推动闭环；
5. 有场景库建设经验者优先，具备良好的逻辑思维与文档沉淀习惯。