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XiaoyuBot

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定位与空间感知算法工程师

1. 算法设计与优化：研发多传感器（多目视觉、IMU、激光雷达等）融合的定位与建图算法，提升复杂工厂环境（遮挡、过曝、运动模糊）下的鲁棒性和实时性，支持动态环境适应性。 2. 传感器标定与补偿：设计多目（4-6目）相机-IMU-6自由度机械臂的高精度联合标定方案（含离线标定与在线标定），解决温漂、振动、时间同步误差等问题；开发在线标定工具链，实现误差实时补偿。 3.…

仿真测试工程师

1. 搭建专业仿真环境，开发并应用自定义场景，用于模拟机械臂在具体场景中的行为； 2. 根据需求开发定制化仿真测试场景，利用仿真平台提供快速迭代的虚拟测试能力，降低对硬件的依赖； 3. 完成多模块集成测试（如传感器、执行器与控制器），确保系统功能的完整性和稳定性； 4. 建设仿真体系和场景集，熟悉LOGSIM和WORLDSIM； 5. 定制化开发测试相关工具链，提高测试的可测性及效率； 1.…

相机结构工程师

1、结构方案设计与落地：独立负责工业相机整体结构方案设计，输出3D模型、2D工程图（零件图、装配图），明确结构尺寸、公差、材料及工艺要求，向结构设计组长/硬件研发经理汇报设计方案及进展。 2、光学与电子适配协同：配合光学团队完成镜头座、传感器固定结构设计，保证光学同轴度、成像稳定性及防杂光效果；协同电子团队优化内部空间布局，规避电路与结构干涉，预留散热通道及接口位置。…

相机电子工程师

1、核心评估与选型：负责工业相机产品的光学系统评估、镜头与图像传感器选型，输出选型报告；协同镜头供应商完成光学匹配与标定方案设计。 2、硬件电路研发：独立完成工业相机核心电路（传感器驱动电路、高速接口电路、电源管理电路等）的原理图设计、PCB版图绘制与优化，确保电路性能与信号完整性。 3、器件管理与验证：负责电子器件的选型、样品测试与供应商评估，搭建器件选型库；参与硬件样品的打样、焊接与调试，解决样片阶段的电路故障与性能问题。…

电机研发工程师

1. 技术战略与研发统筹：主导机器人电机研发技术战略规划，搭建电磁设计、结构优化、柔性控制一体化研发体系；牵头核心关节电机（柔性/一体化关节）整体方案设计，明确技术标准与研发里程碑，向研发副总裁/技术总监汇报战略落地进展与重大技术决策。 2. 产品规划与技术调研：结合机器人人机协作、仿生动作、场景适配等核心需求，制定电机产品中长期研发…

相机光学工程师

1. 核心评估与选型：负责工业相机产品的光学系统评估、光学器件（镜头、传感器、滤光片等）选型，输出选型报告。光学与镀膜：独立完成工业相机光学系统方案设计、光学镜片组设计及镀膜方案选型，结合应用场景优化光学性能（如分辨率、景深、抗眩光等）。 2. 工艺对接与验证：对接光学加工厂商，把控工业镜头加工工艺质量，解决加工过程中出现的光学相关技术问题；开展光学系统样品测试与验证，确保成像效果符合设计要求。 3.…

机械臂专家工程师

1. 负责协作机械臂整机硬件方案设计，包括关节模组、本体、内部走线、散热管理等系统级架构定义。 2. 熟悉核心关节模组（关节）的相关设计及应用，深度参与电机、驱动器、减速器（特别是谐波减速器）、制动器、编码器、扭矩传感器等的选型、定制和集成。 3. 设计并优化机器人内部电气布局，包括电机驱动板、主控板、通信总线、电源管理模块的布局与集成，确保电磁兼容性（EMC）和信号完整性。 4.…

硬件测试工程师

岗位职责 1. 产品测试方案设计与执行主导无线终端（如工控机、智能终端）的硬件测试，包括 PM/PI/SI/RF测试，输出测试报告并定位问题； 2. 负责电机电控系统测试，制定功能测试需求、用例及验收标准，完成台架测试、机器人整机测试及EMC/安规认证； 3. 测试流程与标准建设制定无线终端、电机电控产品的硬件测试规范，搭建硬件测试实验室，管理测试设备； 4.…

具身智能算法工程师

我们开放以下岗位：实习岗（在校生）：聚焦学习能力与潜力，提供系统培训与实战机会；应届生岗位：注重专业基础与项目经验，支持快速融入与能力提升；社招岗位：欢迎经验丰富、充满激情的资深人士，共同攻克技术 / 业务难题。期待不同阶段的伙伴加入，你将全程参与机器人落地的完整闭环，与团队共成长！岗位职责 1. 核心算法研发与优化主导协作机械臂运动控制算法全流程开发，涵盖运动学正逆解（解析解 / 数值解结合）、动力学建模（拉格朗日法…

C++ Ethernet OpenCV Python ROS 2

VSLAM工程师

1. 算法设计与优化：研发多传感器（多目视觉、IMU、激光雷达等）融合的定位与建图算法，提升复杂工厂环境（遮挡、过曝、运动模糊）下的鲁棒性和实时性，支持动态环境适应性。 2. 传感器标定与补偿：设计多目（4-6目）相机-IMU-6自由度机械臂的高精度联合标定方案（含离线标定与在线标定），解决温漂、振动、时间同步误差等问题；开发在线标定工具链，实现误差实时补偿。 3.…

机器人软件开发工程师

1、负责智能机器人软件架构设计、功能开发； 2、负责机器人的感知、规划等模块的开发与维护； 3、负责机器人中间件的开发与维护； 3、负责机器人周边硬件的软件功能开发； 4、负责仿真环境的开发，加强现有模块的仿真能力。 5、负责机器人平台的日志收集、场景回放等功能； 1、计算机/自动控制/机械电子等相关专业 2、熟练掌握 Python、C++ 等语言，熟悉常见的数据结构和算法 3、有良好的架构设计能力 4、有实战项目经验优先 5、有…

算法研究员

负责构建基于世界模型的新一代3D场景理解架构，研发动态环境下的时空预测与推理算法，突破传统感知架构在复杂交互场景中的局限。搭建高保真数据生成引擎，利用可控生成式模型批量生产具有物理一致性的Corner Case数据，通过合成数据闭环解决长尾场景下的样本匮乏问题。探索通用的端到端自动驾驶/机器人大模型，负责模型在边缘侧计算平台的轻量化设计、蒸馏与实时推理优化。…

机器人运动控制算法工程师

一、算法调研与训练： 1. 负责六轴机械臂笛卡尔空间轨迹规划算法开发，运用强化学习算法优化机械臂的运动轨迹，提高其在复杂环境下的运动效率与精准度； 2. 负责六轴机械臂的安全避障算法开发，结合强化学习算法使机械臂能够实时感知障碍物并自主规划避障路径； 3. 负责机械臂运动学、动力学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作，运用强化学习算法对模型进行优化和校准； 4.…

高级硬件工程师

1. 参与或主导硬件产品定义、规划 2. 产品和项目中电路总体技术方案设计、模块划分、模块概要设计、设计实现 3. 负责产品电路开发的计划制定、产品研发环节过程管控，保证产品研发各环节按计划推进落地，保证按时交付 4. 技术方向把控、技术方案制定、技术方案评审，难点问题攻关， 5. 参与标准化建设、做好器件选型和技术积累工作 1. 教育背景电子或者自动化相关领域的本科及以上学历 2. 工作经验超过10年的硬件研发经验 3.…

机械设计工程师

1. 及时了解结构设计需求和约束条件并评估合理性 2. 针对产品结构需求，完成方案设计、概要设计、仿真和具体的实现 3. 负责关键机械结构强度和可靠性分析、寿命计算并对分析结论进行验证 4. 负责对产品进行散热分析和散热问题解决 5. 负责对产品的设计进行优化 6. 负责产线量产工装设计，负责跟进产品生产和产线问题分析、解决 1. 教育背景机械设计、机械自动化、精密仪器、机电一体化专业相关领域的本科及以上学历 2. 工作经验…

软件测试工程师

1. 制定和执行详细的测试策略和计划，以验证软件的功能性、性能和安全性； 2. 执行白盒和黑盒测试，包括但不限于集成测试、系统测试、负载测试和回归测试； 3. 执行移动应用程序和Web自动化测试、编写自动化测试用例/工具； 4. 制定测试策略，负责测试框架的设计和开发； 5. 参与产品设计和规格评审，以确保产品的质量和测试完备性； 1. 教育背景计算机相关领域的本科及以上学历 2. 专业技能…