仿真算法工程师

1. 基于 NVIDIA Isaac Sim 平台开发机器人仿真环境，搭建物理场景和任务场景；
2. 在 Isaac Sim 仿真中实现并验证机器人相关算法（运动规划、避障等）
3. 设计和开发 Python/C++扩展模块，用于自动化数据采集和指标评估；
4. 优化仿真效率（如并行仿真、GPU 加速等）。

1. 了解 Isaac Sim / Pinocchio / Mujoco 等主流机器人仿真软件中的一种或多种；
2. 熟悉 Python 或 C++ 编程，具备良好的算法实现与工程化能力；
3. 加分：熟悉机器人学理论（运动学、动力学、路径规划）；具备 CUDA / GPU 并行编程经验；